线电压补偿型动态电压恢复器的双前馈加反馈控制策略

基于线电压补偿的三相动态电压恢复器(DVR),介绍了一种线电压的补偿方法.以单相DVR为例,建立了DVR的数学模型,在此基础上综合分析各种控制策略下的系统传递函数.由分析可知在电网电压和负载电流的影响下,系统始终存在稳态误差.为此提出电网电压加负载电流双前馈和负载电压反馈的复合控制方法,既保持动态响应快速性和系统稳定性...     

独立电力系统中固态断路器的开发与应用

简要分析和总结了各种固态断路器的原理设计，基本构成及其技术特点。并在此基础提出了适于独立电力系统的固态断路器的发展方向和应用前景。     

MMAS-EC算法求解旅行商问题

针对蚁群算法在求解旅行商问题容易出现搜索精度不高的问题,提出一种结合排出算法的最大-最小蚁群系统算法（MMAS-EC）。算法采用全局寻优和局部搜索结合的策略,利用寻优效果较好的最大-最小蚁群系统指导全局搜索方向,同时引入排出算法来探索局部解空间,并采用2-opt操作减小了排出算法对初始位置的依赖,提高了解的稳定性。仿真实验表明：结合了排出算法的最大-最小蚁群系统算法与标准蚁群算法相比,在时间开销增加较小的情况下,取得了质量更高的解。     

发电机旋转整流器故障的分形和动态测度诊断

针对励磁机励磁电流频谱存在的故障频率成分随机偏移、不便于在线提取的问题,结合分形理论与动态测度的概念提出了一种无刷发电机旋转整流器故障诊断方法.根据励磁机励磁电流采样信号的特点,确定了分形无标度区,给出了盒维数算法.分析了噪声环境下信号极值点和动态测度的关系,得到了励磁机励磁电流信号波动幅度的算法.最后通过盒维数-波动幅度的平面投影图来检测和识别故障.对实验波形的计算结果表明,盒维数能够定量描述波形的复杂度和不规则度.运用动态测度可以快速准确地得到波形的波动幅度.盒维数和波动幅度相结合能够识别不同故障情况下励磁机励磁电流的时域波形特征,且诊断结果对发电机转速的随机偏移不敏感,算法计算量小,克服了传统谐波分析方法的不足.     

计算思维实践的学习进阶研究

本文在计算思维实践框架的基础上进一步澄清了每个计算思维实践的内涵,并为它们设计了包含4个水平的学习进阶。该学习进阶框架能够为计算思维教育研究者和实践者研发课程内容和评测工具以及设计教学活动提供参照依据。     

基于谐波分析的旋转整流器故障检测

通过MATLAB建立了无刷励磁系统的模型,并进行了仿真。利用发电机故障模拟平台对旋转整流器早期故障进行了试验研究。通过仿真和试验的对比分析,提出了一种基于谐波分析的旋转整流器在线故障检测新方法。该方法不仅能够判断是否发生故障,还能够辨别故障类型,为旋转整流器的故障诊断研究提供了新思路。     

基于DSP和滑模变结构控制的三相三线有源电力滤波器

针对滑模变结构控制方法在有源电力滤波器中的应用问题,提出了基于DSP的有源电力滤波器的谐波和无功电流实时检测方法,建立了三相三线有源电力滤波器电流控制回路数学模型,提出了滑模变结构控制方法,对该控制策略下三相三线有源电力滤波器的控制性能进行了分析,该方法跟踪的快速性好,系统的稳定性好,具有良好的纠偏能力。给出了基于该检测和控制方法的有源电力滤波器的仿真和实验结果,结果证明了该方案应用于有源电力滤波器的正确性和可行性。     

基于谐波分析的旋转整流器故障检测

通过MATLAB建立了无刷励磁系统的模型,并进行了仿真。利用发电机故障模拟平台对旋转整流器早期故障进行了试验研究。通过仿真和试验的对比分析,提出了一种基于谐波分析的旋转整流器在线故障检测新方法。该方法不仅能够判断是否发生故障,还能够辨别故障类型,为旋转整流器的故障诊断研究提供了新思路。     

舰船电力系统一体化系统模型和故障恢复研究

为了快速解决舰船电力系统的故障恢复问题,提出了一种基于多智能体的图迹分析技术(GTA)建模和故障恢复方法。该方法使用多智能建立舰船电力系统模型,使得物理系统中每个组件与多智能存在一一对应关系,每个组件可用电压、电流等参数以及反映该组件行为的方程式来表示,电力系统模型参数和组件连接关系可以实时更新。图迹分析将系统数学模型分解为组件级和系统级对象方程。该建模方式避免了全局观点或模型的紧耦合性,在模型中改变系统拓扑结构和进行计算都可以在局部进行,然后依靠模型中各智能体之间的协商合作,快速解决电力系统的故障恢复问题。该方法可以处理负载具有任意多优先级和带有回路的电力系统的故障恢复问题,仿真结果表明了该方法的有效性。     

爬壁打磨机器人轻量化设计研究

针对大型容器焊缝及热影响区域人工打磨存在效率低、一致性差等问题,根据打磨工艺要求对打磨过程进行了打磨效果及影响因素分析等工艺研究,基于打磨工艺的研究结果对爬壁打磨机器人进行了功能和性能需求分析,建立了总功能图和具体功能原理模型,通过对比分析各功能原理解确定了爬壁打磨机器人的结构方案,详细研究了爬壁打磨机器人的关键结构并进行了样机打磨试验。结果表明:空载转速4 000 r/min、正压力10 N为打磨工艺的最佳参数值;爬壁打磨机器人打磨效率为1.12 m2/h,打磨后壁面呈现镜面效果,粗糙度Ra≤25μm,达到了设计要求,具有较高的工程应用价值。