新型永磁球形步进电动机结构参数及转矩特性的计算与分析

介绍了一种新型永磁球形步进电动机的结构、工作原理,对电机的结构参数进行了深入分析。针对目前此类球形电机转矩计算的困难,基于麦克斯韦张量法推导并建立了有效的电机转矩计算模型,运用该方法对已知的电机模型进行分析,获得了典型的转矩特性。在此基础上对影响电机电磁转矩的主要结构参数进行了研究,并对典型的电机单步响应过程进行了仿真分析。通过合理设计电机的结构参数和电磁参数,可有效提高电机输出转矩,降低转动惯量,提高电机响应特性。所得结论为永磁球形步进电动机进一步的设计和优化提供了理论依据。     

基于Pro/E齿轮参数化的设计

介绍了Pro/E齿轮参数化设计的原理、设计方法及在Pro/Ewildfire 3.0环境下设计步骤。此设计方法在进行不同参数的齿轮设计时,只需输入齿轮的已知参数,通过再生即可迅速精确地生成所需要的三维实体齿轮模型,既保证了齿轮设计所需要的精度,又提高了设计效率。     

户用光伏并网逆变器人机交互系统开发及应用

为方便用户直观地监测和管理户用光伏并网逆变器,设计了基于RA8870的彩色液晶屏人机交互系统。采用32位ARM芯片STM32作为MCU,彩色TFT作为人机交互显示器,通过UART与逆变器控制芯片DSP通信,获取逆变系统的实时运行状态,并将信息以图表方式呈现给用户;同时将功率信息存储到闪存芯片中,以便用户查询发电量历史数据。实验结果及工业产品应用表明该人机交互系统可在60 ms内反映当前系统工作状态,历史数据查询延时100 ms,同时人机界面友好、系统工作稳定可靠。     

一种新型永磁球形步进电动机的研究

针对国际上新提出的一种永磁球形结构步进电动机进行了研究。首先运用积分方程法和三维有限元法进行了磁场计算,在此基础上应用麦氏张量法和虚位移法对其转矩特性进行求解,获得了电机的矩角特性,并通过不同的方法对比验证了计算结果的正确性。同时提出一种基于加权无向图的运动控制算法,通过对路径进行搜索,实现了对电机通电状态的有效控制,达到了沿着期望运动轨迹运动的目的。在对电机及其滑轨支架位置检测系统进行运动学分析的基础上,对电机实际步进运动过程和编码器输出进行了仿真研究,结果显示出了位置检测系统和控制算法的有效性。     

基于PCI和DSP运动控制系统在邦定机中的应用

以半导体后序封装设备中的超声波铝线自动邦定机为控制对象,介绍了一种基于TMS320LF2407 DSP和PCI总线的运动控制系统设计方案,充分合理地利用DSP的软硬件资源,实现了对多轴电动机的精确控制,利用PCI9052实现与PC机的高速通信,并就该运动控制系统的硬件以及软件设计方案进行探讨.     

一种净水机智能管理系统设计与实现

为了实现某净水机设备的智能管理,采用增强型单片机芯片STC89C58RD+作为MCU,由实时时钟芯片DS1302和涡轮流量传感器获得的时间和流量信号构成闭环控制系统,运用DES加密算法形成智能IC卡安全应用体系,以Visual C++6.0为开发平台设计上位机管理软件界面;应用结果表明,该净水机智能管理系统具有稳定可靠、安全性高和易于管理等优点,系统时间误差控制在每天1s以内,流量标准误差为0.89%,系统综合误差小于1%。     

基于PYNQ和STM32的智能化卫生防控车的设计

为了提高公共场合的卫生安全水平,该文设计了一款智能化卫生防控车。该车采用STM32作为主控芯片,PYNQ用于图像识别,用可以全向移动的麦克纳姆轮作为底盘,结构设计小巧灵活。车内搭载多组传感器模块,可实现包含口罩检测、巡逻、避障、测温,防控物品供给等多种功能。同时,反馈数据可传输至微信小程序进行实时监测和预警,并最终上传至云服务器实现记录及大数据分析。该防控车可以适应绝大多数室内环境,完成对不同受众人群的防控保护工作,提升了防控工作的安全性。     

非接触物体尺寸形态测量系统

非接触测量物体尺寸和形态有着很广泛的应用前景,尤其在人工智能领域,信号需要快速获取和处理.本文详细阐述了一种非接触物体尺寸形态测量系统的设计、实现以及结论.在非接触物体尺寸形态测量系统中,OpenMV用于识别目标物体,并测量与目标物体的距离;二维舵机云台用来增加系统的自由度.该系统测量精准、所用时间短,为非接触式测量的...     

一种改进共轭梯度在线学习滑模控制算法

对于一类基于T-S模糊模型描述的非线性不确定系统,滑模控制算法的稳态误差和动态品质与T-S模糊算法描述模型的准确度相关,利用最小二乘支持向量机算法(LSSVM)学习T-S模糊模型可以很好的逼近实际系统.但是由于LSSVM算法对数据量有一定要求,而且学习速度比较慢,对要求动态响应较高或者内存较小的系统不适用.提出了一种基于改进共轭梯度在线学习算法学习T-S模型,可以实时逼近实际模型,配合滑模控制算法可以达到控制系统的渐进稳定.在不同误差条件下对该控制算法进行仿真实验,在随机误差幅值100以内,系统稳态误差为0.01,同时对时变误差表现出快速的稳定特性,显示了该控制算法较强的鲁棒性.最后,实验还对随机误差幅值为500的系统验证了T-S模型对于系统学习数据的随机误差具有去噪能力.     

基于EAIDK310和OneNET云平台的非接触式智能门禁系统

物联网时代下,智能家居作为人们日常生活中重要的一环,正在飞速发展。设计了一款基于EAIDK310和OneNET云平台的非接触式智能门禁系统,采用Arm公司与Open AI Lab联合开发的EAIDK310人工智能开发套件作为系统控制核心,在主控板内通过人脸识别、手势识别、语音交互等功能实现无接触门禁进出。系统借助人工智能中发展较为成熟的卷积神经网络并通过百度AI开放平台的领先优势进行人脸识别、手势数字识别和语音实时交互,在保证识别速度够快的同时也能够维持非常高的识别精准度,引入活体检测避免不法分子使用照片欺骗系统,使得整个门禁系统更加安全。系统通过Wi-Fi将数据上传移动OneNET云平台,与微信小程序进行数据图像交互,主人可在任何地点通过手机对门禁系统进行解锁等操作,并能监控门禁外实时图像,能够在住户安全方面提供保障。