不确定环境下一种多目标跟踪算法研究

本文针对工程应用背景下,真实环境存在的各种不确定问题,提出一种基于多模型的多目标跟踪算法.通过双门限法判断各量测的使用情况,首先初步确定与量测可能关联的目标,然后对这些目标调用相应的跟踪算法,保证算法的可行性和实时性;由多目标状态估计信息,预测其飞行情况,并根据预测的不同飞行情况切换不同跟踪算法,保证算法的鲁棒性要求.实测数据验证本文的算法具有较好的跟踪性能,适用于工程应用.     

碱性溶液中锌电极上氢过电位的研究

本工作测量了用不同方法制备的几种锌电极在KOH溶液中的阴极极化曲线,以探讨电极的结构因素和添加成分对锌电极上氢过电势的影响。     

2003年巴寒尔和日内瓦纪行：风云十二年 瑞士国际钟表展

巴塞尔是位于瑞士北部的美丽城市，莱茵河横贯全城，两旁有建于700年前至今还保存完好的古典房屋建筑，与邻近不远的现代高楼大厦和商业大街上鳞次栉比的店铺相映成趣，     

十年后花落谁家

盛大的寻访古董表大赛,浪琴及欧米茄均在华语区搞过。这类活动体现着瑞士名表对自身历史的注重,日后会越加频繁地举办。而十年来,华语区的冠军几乎都被一个人包揽,他就是矫大羽。     

山特维克可乐满在车铣刀具方面的新发展

2006年2月17日，山特维克可乐满在上海举行了每年两次的新产品上市新闻发布会。此次山特维克可乐满推出了铣刀GC1030、GC4240、CoroMill 365，车刀GC4225（突破一号）等。     

一种改进的多无线传感器数据分批估计自适应加权融合算法

为解决温室大棚中多无线传感器监测数据融合精度低的问题,提出了一种改进型的分批估计自适应加权融合算法。算法首先对单个无线温度传感节点一段时间内所采集的数据根据容许函数阈值剔除误差较大的数据,然后对该温度传感器的数据进行分批估计得出该节点某一段时间内的最优估计值,以此得到该区域所有无线温度传感节点最优估计值后,依据权值最优分配原则对每组传感器数据进行组内自适应加权融合,从而计算得到该段时间内温室大棚的温度精确值。通过实验验证得出：相对于平均值法与传统的分批估计算法,本算法数据融合易于实现,融合值相对误差值更低,稳健性更好。     

基于UDP的协议可靠性传输设计与实现

本文提倡采用灵活、高效的UDP协议。本文基于NGL04平台设计出了基于UDP协议的可靠传输机制,实现了可靠性所需的应答机制和超时重传机制。     

2003年巴塞尔和日内瓦纪行 风云十二年瑞士国际钟表展

巴塞尔是位于瑞士北部的美丽城市,莱茵河横贯全城,两旁有建于700年前至今还保存完好的古典房屋建筑,与邻近不远的现代高楼大厦和商业大街上鳞次栉比的店铺相映成趣,不时还能见到古代人物青铜塑像矗立路旁;歌德式教堂的钟楼尖塔高耸入云,每到正点,沉闷有力的钟声以它传统的音乐旋律响彻天空,仿佛诉说着城市悠久的历史和沧桑。这里距日内瓦约3-4小时的车程,离法国和德国都不过5分钟的路程,市内有轨电车的终点,已是法国和德国的边界了。每当春暖花开的季节,我必定从香港不远万里来此,目的并不是为了欣赏这美丽的风景,只为参加一年一度、举世瞩…     

程泰机械为汽车零部件企业扬鞭加速

近几年，随着国内汽车市场的发展，汽车零部件企业着实风光了一把。不过好景不长，随着中国入世诺言的逐步兑现，进口汽车开始大量涌入国内，价格呈现大幅下降的趋势；国内的汽车产量也在不断攀升，因此，汽车降价已是必然的选择，现在这个发展方向已经非常鲜明。