基于AVR的智能教学无人车控制系统设计

针对市场上大多数教学无人车设计采用单片机单一控制导致其功能扩展性弱、灵活度低等问题,设计了一种基于Atmega128单片机和无线通信的智能教学无人车控制系统,该系统包括PC机控制部分和无人车控制部分,通过PC控制端软件可以经无线通信模块实现对无人车的准确运动控制。实验结果表明,系统工作稳定,无人车在遇到干扰的情况下顺利完成货物运输、环境勘察、敌我识别、打击等功能,控制效果理想。     

遗传算法在图像匹配中的研究与改进

图像匹配是计算机视觉和图像分析中的一个基本问题,针对常规遗传算法在图像匹配中存在的问题,在文中引入混沌理论改进遗传算法,实验表明,改进的算法在图像匹配中具有更高的精度和速度,取得了较好的效果.     

民族PC产业的又一次败退

读罢本刊上期封面故事——《方正淡出PC江湖》,有读者对方正的决定长吁短叹,惋惜国产PC又少了一重量级品牌:还有读者从整个民族PC产业的角度出发,认为这是国产PC行业的又一重大失败。当然,也有观点站在宏碁立场,认为它和方正的合作有深远意义。仔细读来,因为各方观点视野和角度不同,我们很难评判这些看法谁对谁错。在此,我们把两则有启发性的观点予以公开,既希望和更多的读者加以分享,也盼望我们的讨论能够有助于民族PC产业的做强做大。     

航天测控网现代管理模式研究

首先论述了航天测控网系统的构成、功能和在航天工程中的作用;并着重论述了航天测控网系统的重要的构成部分之一,测控站（船）的核心子系统,既测控站站计算机系统各阶段发展及其局限性。在此基础上,以航天测控网系统的核心构成一测控中心为主体,首次从航天任务管理角度,提出了测控中心管理动态目标一航天飞行器和静态目标一测控站的管理模式的概念,给出了测控网管理模式的基本定义,并详细分析了各自的优劣。文章最后对我国航天测控网管理模式的现状进行了分析,展望了测控网现代管理模式既“全透明”管理模式在航天测控领域、航天通信领域及相关领域的广阔发展前景。     

Ka波段大型天线控制系统LQG控制器的设计

对Ka频段大型天线控制系统LQG位置控制器的研究方法与途径作了分析，针对天线控制系统性能要求高这一难点，提出了一个可行的方法，并利用MATLAB软件包作了仿真实现。     

BurnIn(老化)插座接触电阻的在板测试

在BurnIn的生产过程中,会出现测试不稳定,低良品率等问题。对于这样的问题,工程师会通过调试程序来确定,是芯片本身出现的偏差,还是测试程序不够稳定,或者是BurnIn板子由于长时间使用,导致插座接触不良。对于插座能否正常接触,可以通过直接测量芯片引脚上的信号来判断,但对于好多芯片在放入插座之后,根本没有办法测试引脚上的信号。文章引入在BurnIn板子上测量插座接触电阻的方法,介绍了在BurnIn板子上测量接触电阻的必要性和实现方法。通过在BurnIn板子上,增加插座接触电阻的测试功能,对BurnIn程序调试,BurnIn生产过程中出现问题的分析,以及生产的BurnIn板子维护都有很大的帮助。     

Cu/Al复合材料的制备及其对RDX热分解性能的影响

为了改善铝粉的表面氧化,提高其对含能材料热分解的催化作用,以电爆炸铝粉和二水合氯化铜(CuCl_2·2H_2O)为原料,利用置换反应法,实现了纳米铜粒子在铝粉表面的快速沉积,制备了包覆均匀的Cu/Al复合材料。利用扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)、X?射线粉末衍射(XRD)、电子能谱(EDS)等对其结构和形貌进行了表征。在不同的升温速率下测试了Cu/Al复合材料与黑索今(RDX)(质量比1∶5)混合物的DSC曲线。计算了该混合物热分解反应的动力学参数。结果表明,电爆炸铝粉表面的氧化层通过氟化铵的刻蚀作用被剥离,复合材料含有单质铝和单质铜晶相,无氧化铜及氧化铝晶相,纳米级铜颗粒均匀包覆在铝粉表面,复合材料粒径为200～500 nm。加入Cu/Al复合材料后,RDX的初始分解温度和分解峰温分别降低8.51℃和26.43℃,分解热提高296 J·g~(-1),热分解活化能降低19.19 kJ·mol~(-1),表明Cu/Al复合材料可促进RDX的热分解行为。     

基于单片机的超声波测距系统的设计

本文介绍了以AT89S52为核心,利用HC-SR04超声波传感器模块精确测距的原理及系统构成,此系统具有性能稳定,操作简单,测度距离精确,测量数据实时显示与自动存储等特点。     

PBNM技术在网络服务中的应用

随着现代互联网技术的高速发展,多样化的网络服务使得网络设备的种类和数量与日俱增,为增强网络服务的稳定性和可靠性,提高网络的可控制能力及快速响应能力,研究策略控制管理技术在网络服务中的应用也变得十分迫切,通过对PBNM技术在网络服务中的应用研究,给出了PB．NM系统架构、网络服务应用平台的介绍、网络服务系统中的PBNM技术应用设计及其应用效果。     

一种鲁棒的均值漂移与彩色特征点提取相结合的面部跟踪算法

针对复杂背景中的多人脸跟踪问题,提出一种均值漂移与彩色特征点提取相结合的面部跟踪算法.手动选取要跟踪的面部区域,并利用彩色Harris探测器进行特征点提取,然后根据肤色的色度信息,利用均值漂移算法粗略定位人脸的位置,之后对这个区域提取特征点,与其前提取的特征点进行匹配,满足约束条件的区域即为要跟踪的人脸区域.实验表明,该算法可以排除近肤色物体的干扰并可以在多人脸发生重叠的情况下保持稳定跟踪.