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针对激光雷达距离像的噪声滤波和边缘检测问题,提出了一种结合改进环圈滤波算法和自适应Canny算法的距离像边缘检测算法.通过改进环圈滤波对距离像的噪声进行抑制,在滤除噪声的同时保留了图像的细节特征信息.从梯度幅值计算、非极大值抑制和阀值自动选择3个方面对传统Canny算法进行改进,克服了噪声影响和边缘检测模糊等缺点.实验结果表明,该算法能够可靠的对距离图像进行边缘检测,并且检测结果的信息熵和标准差指标数据优于传统的Sobel算法和Laplace算法,能够较好地满足激光雷达距离像边缘检测的实际需要. 相似文献
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纳米TiO2的燃烧合成及其光催化性能 总被引:5,自引:1,他引:5
以TiOSO4为原料,加入燃烧剂,采用燃烧合成法制备了纳米TiO2;考察了燃烧剂的种类、燃烧剂的加入量、pH值、点火温度、煅烧时间等对产物的影响;以甲基橙溶液为实验对象,研究了该TiO2的光催化性能.结果表明:以柠檬酸为燃烧剂,当TiO(NO3)2和柠檬酸的摩尔比为9:15,溶液pH>5,点火温度为550℃时合成TiO2.XRD测试表明,合成产物为单一锐钛矿型,晶体粒度为14.8 nm;TEM测试表明,产品粒度分布均匀;当用高压汞灯照射2 h时,甲基橙的降解率为91%. 相似文献
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