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本文研究了利用带升式生物反应器,对酒精酵母进行有氧培养。靠空气流动产生推力促使培养液的循环和氧的溶解。该设备密封性能好,防止杂菌污染,保证酵母纯种增大经低。构造简单,不受地理限制,造价低,操作管理简便。 相似文献
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目前的GPS导航应用很成熟,精度也比较高,但在地下停车场等室内地方,GPS信号非常微弱,无法对车进行导航,同时当前的地下停车场没有很好地智能化。为避免车主盲目寻找车位,方便车主在尽可能短的时间内寻找到车位,设计并制作基于nanoPAN5375的语音导航系统。系统由4个nanoPAN5375模块、2个CC1101模块、超声波模块与isd1700模块构成。以STM32F103微控制器为核心芯片,使用nanoPAN5375模块进行无线定位,CC1101模块传输超声波模块采集到的车位信息,语音模块isd1700进行语音导航,软件采用三边质心算法和卡尔曼滤波算法。实验表明,在边长为6米的等边三角形内,x坐标的平均误差为0.42米,y坐标的平均误差为0.42米;系统在边长为12米的等边三角形内实现过较为精确的语音导航。 相似文献
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PID控制要取得较好的控制效果,就必须通过调整好比例、积分和微分三种控制的关系。本文提出一种基于BP神经网络的PID优化控制的方法,充分利用BP神经网络自学习、自适应、强大的泛化能力,弥补PID控制方法学习,适应能力的不足。将此方法应用于控制直流电机调速系统,仿真结果表明,此方法能提高系统的控制精度,具有良好的鲁棒性。 相似文献
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20世纪80年代,全球仅有为数不多的国家开通了蜂窝移动电话系统.1984年12月8日,秦皇岛市邮电局与瑞典爱立信公司签定了引进数字通信设备合同(其中含移动通信子系统),点燃了我国移动通信公众服务的星星之火. 相似文献
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本文介绍了HFC有线电视宽带综合业务网的基本原理、模式、结构、特点及发展前景。 相似文献
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LED粘片机芯片拾取机构运动控制技术研究 总被引:5,自引:2,他引:5
郭强生 《电子工业专用设备》2005,34(6):27-32
LED全自动粘片机是基于视觉检测的全自动粘片控制,融合了图像处理、模式识别、光电检测、控制理论、机电一体化等多学科内容和技术。结合我们的实际工作,论述了就该机的核心机构的运动控制技术,给出了运动控制流程、综合控制逻辑和控制时序,采用高精度数字伺服控制方式,解决了粘片控制中多轴联动、多时序配合、高速、高精度运动控制问题。控制系统以Windows2000为平台,利用VisualC++6.0为工具进行上层软件开发。 相似文献