基于模糊芯片的加工过程智能控制

以F100模糊芯片为例,设计了基于模糊芯片的控制系统,并在非线性的加工过程进行了仿真实验,同时运用于铣削过程的现场实验。仿真和现场试验表明,用模糊芯片所构造的模糊控制器具有较好的鲁棒性,可适应于加工过程的工况变化。     

基于信息熵的模拟退火算法优化铣削加工模糊控制器参数

提出以信息熵为性能指标、用模拟退火算法优化模糊控制器参数的新方法应用于铣削加工恒力约束控制。仿真表明:将优化后的模糊控制器应用于切深不变的铣削加工控制中可以取得良好的控制效果;变切深时,可在小范围进行参数优化。     

利用PID改造微波回流装置

目的:为解决采用微波加热回流进行实验时微波泄漏对人体危害的问题,并实现远距离自动操作.方法:应用自动化PID技术对装置进行改造,并进行改造效果验证的实验.结果:实验重复性好,偏差很小.结论:对装置进行的改造达到了预期的目的.该改造技术具有一定理论和实践价值.     

基于教—学算法的制造云服务组合优化

为解决云制造环境下的制造云服务组合优化问题,并排除智能算法的初始值对算法求优结果的影响,提出一种基于教—学算法的制造云服务组合优化算法。分析了基于服务质量的制造云服务组合流程,给出了制造云服务组合的服务质量评估模型和组合服务整体服务质量的评价方法,建立了制造云服务组合问题的数学模型,最后利用教—学算法求解最优组合。将所提方法与改进的遗传算法和改进的粒子群算法进行对比,并通过仿真实验证明了该算法求解制造云服务组合问题的有效性。     

汽车行驶阻力的计算机模拟及其在底盘测功机上的实施

阐述了汽车底盘测功机的计算机测控系统及参数检测方法,介绍了电涡流测功机的控制方式、阻力计算机,阻力计算及其模拟方法。计算机模拟方法尤其适用于在线检测工位时间短、车种复杂的检测线。     

铣削加工过程的变结构控制

简要介绍了变结构控制的实现原理和一般设计流程,针对加工过程存在不确定性,提出了一种基于变结构控制的处理方法;建立了铣削加工过程的模型,给出了Matlab仿真结果,并与PID自适应控制进行比较。研究表明。变结构控制在处理加工过程的某类不确定性方面具有明显的优势。     

[学科发展]驱动制造业从“互联网+”走向“人工智能+”的大数据之道

“互联网+制造”和“人工智能+制造”已成为我国制造业转型升级的国家战略。阐述了两者的发展历程及其代表制造模式;从历史渊源出发,梳理了两者在大数据驱动下走向融合的发展演化进程,它们产生了 “互联网+人工智能+制造”的智能制造,并将统一于社会信息物理生产系统旗下。     

大数据驱动的云雾制造体系架构

在大数据物联制造背景下,研究了云雾制造诞生的必然性,以及大数据驱动的云雾制造具体架构及其应用的优越性。首先,通过分析制造模式演化过程,阐述了大数据物联制造背景下,云制造转向云雾制造的内在原因;构建了基于大数据云雾计算的制造体系架构,研究了其在设备、车间、企业3个制造层级中的应用;并建立了该架构下的设备柔性自适应加工模型、多智能体柔性车间动态调度模型、个性化预测制造模型、动态网络产业结构驱动的企业联结类晶体模型。分析了大数据物联制造背景下的市场资源配置模式,以及信誉价值化对云雾制造体系安全性的影响。阐明了大数据驱动的云雾制造是物联制造发展的必然趋势,并在柔性化、智能化、个性化、市场化和安全化等方面具有显著优势。     

一种开放式数控系统NC代码解释器设计与实现

以数控系统NC代码解释器为研究对象,探索了一种面向开放式数控系统NC代码解释器的设计与实现方法.通过引入Regex技术作为词法、语法和语义分析的工具;使用所谓委托调用插补函数的方式,在Visual Studio 2005 开发平台上实现了一种面向开放式数控系统NC代码解释器.这种解释器能适用于不同类型的数控系统,具有很强的通用性和兼容性.实例NC代码验证了由所述设计和实现方法实现的开放式数控系统NC代码解释器的可行性.     

保性能控制在平面一级倒立摆的应用研究

摆系统是一个典型的强耦合、非线性、高阶次的不稳定系统,常规控制方法如算法、最优控制算法等.由于摆系统的数学模型是在忽略了次要因素的基础上得出来的,当系统受到外部的干扰时,这些次要因素的影响比较突出,控制系统采用基于线性矩阵不等式的方法设计一系统性能上界最小、保守性最低的最优保性能控制律,以改善系统的瞬态性与鲁棒性.然后采用的工具箱设计该控制律,并对系统进行仿真.最后采用3.1编写控制程序,实现对平面二级摆系统的实时控制.