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排序方式: 共有173条查询结果,搜索用时 15 毫秒
151.
分析了影响有效监控的各因素,阐述了刀具破损监测中存在的特征分区问题。以各个信号特征区间为模糊子集,以模糊熵值为参数来评判各种分区方法,结果表明,采用模糊熵值小的分区法能更准确识别刀具状态。 相似文献
152.
针对目前排爆机器人手动控制方式的不足,研究和开发了一种基于计算机双目视觉的排爆机器人三维坐标计算方法,并依此设计相应的控制系统,以实现排爆机器人的自动抓取。首先介绍排爆机器人机械结构设计,然后介绍计算机双目视觉的原理及其软硬件,最后抓取精度实验和分析,机器人自动抓取目标物时,误差小于2 cm,满足抓取任务的精度要求。抓取中,当手爪在机器人正前方时,误差最小,反之,当手爪在机器人正前方的上面或下面、左边或右边时,误差变大;同时目标位置愈近愈好,但由于机械手的视觉范围决定不能太近,否则可能抓不到,或无法使目标物在摄像头的视觉范围之内。 相似文献
153.
154.
对于多目标job-shop柔性制造系统调度决策问题,在实际调度过程中不同优化目标之间存在层次关系,同时在实际生产环境中所调度追求目标并非固定常常处于变动之中。为此提出了基于Agent多层次目标任务调度规划模型,将复杂的求解问题按层次分解为具有相对独立性的各求解子问题单元并建立各单元间的联系机制,采用交互式策略对复杂调度问题进行求解。通过对不同调度算例的求解并得到满意调度方案,并验证此方法的合理性及可行性。 相似文献
155.
将多Agent智能控制技术应用到现代生产制造中,可以使制造系统具有较高的柔性、开放性和可重配置性。对制造系统多Agent控制系统体系结构、合同网和语言规划、通信方式和协商机制以及建模过程和方法进行了比较详细的分析和讨论,并最终给出原型控制系统和优化结果,为多Agent系统的开发指出了一条可行的道路。 相似文献
156.
157.
WLZ84-Ⅱ离心铸管机液压系统姚锡凡,隋贤栋,吉兴华(华南理工大学广东广州市:510641)主题词:离心铸管机,液压系统,节能WLZ84-Ⅱ系列离心铸管机采用全液压驱动,系统运行平稳可靠,深受用户欢迎。WLZ84-Ⅱ离心铸管机自1989年推出之后,... 相似文献
158.
159.
高炉-工频炉双联熔炼生产离心铸铁管 总被引:6,自引:0,他引:6
把从高炉出来的铁水,加入到工频炉中升温和调质,来生产离心铸铁管,着重介绍了双联熔炼铸管车间的平面布置和经济效益的分析。 相似文献
160.
以低压帮造加压控制系统为例,引入MATLAB语言来分析与设计铸造设备的控制系统;用根轨迹法对控制系统的稳定性进行了分析,用Ziegler-Nichols方法和分析法来进行PID控制器的设计;基于MATLAB的控制系统计算机辅助设计能有效地提高编程效率和获得图文并藏的显示效果。 相似文献