特征分区的不确定性及模糊熵评判研究

分析了影响有效监控的各因素，阐述了刀具破损监测中存在的特征分区问题。以各个信号特征区间为模糊子集，以模糊熵值为参数来评判各种分区方法，结果表明，采用模糊熵值小的分区法能更准确识别刀具状态。     

基于计算机视觉的排爆机器人三维坐标计算

针对目前排爆机器人手动控制方式的不足,研究和开发了一种基于计算机双目视觉的排爆机器人三维坐标计算方法,并依此设计相应的控制系统,以实现排爆机器人的自动抓取。首先介绍排爆机器人机械结构设计,然后介绍计算机双目视觉的原理及其软硬件,最后抓取精度实验和分析,机器人自动抓取目标物时,误差小于2 cm,满足抓取任务的精度要求。抓取中,当手爪在机器人正前方时,误差最小,反之,当手爪在机器人正前方的上面或下面、左边或右边时,误差变大;同时目标位置愈近愈好,但由于机械手的视觉范围决定不能太近,否则可能抓不到,或无法使目标物在摄像头的视觉范围之内。     

面向云制造服务架构及集成开发环境

为满足云制造对软件架构和开发工具支持的迫切需要,从抽象角度分析了面向服务架构、云计算和云制造三者之间的关系,指出云制造继承和扩展了前两者的服务模式;面对制造资源,融合面向服务架构与云计算,提出了面向云制造的服务架构;选用公众可免费方便获得的开源工具,构建了基于Eclipse平台的面向云制造服务集成开发环境;结合制造流程示例展现开发工具应用。通过示例研究表明,该集成开发环境具有良好的可伸缩性,能敏捷地应对云制造应用需求。     

基于Agent多层次的柔性车间调度多目标决策研究

对于多目标job-shop柔性制造系统调度决策问题,在实际调度过程中不同优化目标之间存在层次关系,同时在实际生产环境中所调度追求目标并非固定常常处于变动之中。为此提出了基于Agent多层次目标任务调度规划模型,将复杂的求解问题按层次分解为具有相对独立性的各求解子问题单元并建立各单元间的联系机制,采用交互式策略对复杂调度问题进行求解。通过对不同调度算例的求解并得到满意调度方案,并验证此方法的合理性及可行性。     

制造系统多Agent智能控制平台研究

将多Agent智能控制技术应用到现代生产制造中,可以使制造系统具有较高的柔性、开放性和可重配置性。对制造系统多Agent控制系统体系结构、合同网和语言规划、通信方式和协商机制以及建模过程和方法进行了比较详细的分析和讨论,并最终给出原型控制系统和优化结果,为多Agent系统的开发指出了一条可行的道路。     

基于目标级联法和遗传算法的多学科设计优化研究

目标级联法是一种有效解决复杂工程系统优化问题新型的多学科设计优化方法,而遗传算法是一种基于生物自然选择与遗传机理的智能型全局搜索算法,为此,将遗传算法应用于目标级联多学科设计优化中,形成一种新型的GA-ATC优化算法,并以齿轮减速器优化设计为例验证该算法的有效性.     

WLZ84－Ⅱ离心铸管机液压系统

ＷＬＺ８４－Ⅱ离心铸管机液压系统姚锡凡，隋贤栋，吉兴华（华南理工大学广东广州市：５１０６４１）主题词：离心铸管机，液压系统，节能ＷＬＺ８４－Ⅱ系列离心铸管机采用全液压驱动，系统运行平稳可靠，深受用户欢迎。ＷＬＺ８４－Ⅱ离心铸管机自１９８９年推出之后，...     

云环境下的多学科设计优化研究

多学科设计优化(MDO)在实际应用中面临计算量庞大而复杂的困难,而云计算为解决这种困难提供了手段。利用云计算整合优化资源方面的优势去解决多学科优化过程的难题,按云服务理念,将MDO作为一种服务,搭建了面向MDO的云优化平台,以目标级联法作为MDO的典型代表,对MDO问题进行层级分解,将复杂的工程系统分解为相互联系的若干子系统,降低了原优化问题的求解困难,以几何规划问题和汽车燃烧室的优化设计为例,探讨了云环境下MDO求解的有效性。     

高炉-工频炉双联熔炼生产离心铸铁管

把从高炉出来的铁水，加入到工频炉中升温和调质，来生产离心铸铁管，着重介绍了双联熔炼铸管车间的平面布置和经济效益的分析。     

用MATLAB语言设计铸造设备控制系统

以低压帮造加压控制系统为例，引入MATLAB语言来分析与设计铸造设备的控制系统；用根轨迹法对控制系统的稳定性进行了分析，用Ziegler-Nichols方法和分析法来进行PID控制器的设计；基于MATLAB的控制系统计算机辅助设计能有效地提高编程效率和获得图文并藏的显示效果。