麻花钻圆度误差测量的构造性方法的研究

在对麻花钻圆度误差进行测量时,利用万能工具显微镜及附件对麻花钻棱边主切削刃处横截面圆弧的采样点坐标进行测量.为了平滑数据噪声,采用豪斯赫尔德正交变换法等构造性方法来进行数据处理,以达到求解较好的数值稳定性,获得麻花钻横截面拟合椭圆方程系数较高精度的数值解,并据此求取拟合椭圆的中心坐标,得到麻花钻棱边主切削刃处横截面的圆度误差.     

多学科设计优化的新成果-ATC法及其应用

目标级联法是一种解决大规模系统优化的多层次多学科优化方法,此方法把父系统的目标分为几个子目标,并把子目标不断传递给子系统分别优化.在优化过程中,响应、连接变量、局部变量在设计模型和分析模型中互相作用,最终获得整体最优解.在比较常规多学科设计优化方法的基础上,着重描述目标级联法的原理和数学模型,并介绍了目标级联法在工程中的应用.     

基于自适应PID控制器的平面一级倒立摆的研究

倒立摆是一个强耦合、严重不稳定的系统,其背景来源于火箭发射等课题.在该系统中,PID控制器常常被采用.由于该系统在建立数学模型时次要的因素被忽略了,实际上是一个非线性系统;为了提高系统的控制性能,根据计算智能逼近非线性系统的功能,设计一个RBF神经网络控制系统,实现对常规PID控制器的参数进行自适应整定.最后使用BC++编写系统的控制程序,通过实物控制验证基于RBF神经网络的PID控制器参数的自适应整定的系统具有较好的瞬态性和鲁棒性.     

基于面向对象遗传算法的柔性车问调度研究

针对柔性车间作业调度问题,基于面向对象思想设计了一种遗传算法.该算法将实际操作封装成基因类,工件封装成工件类,机床封装成机床类,调度方案封装成染色体类,基于堆栈思想设计了染色体的创建方式,提出了全新的染色体解码方式及变异方式.通过仿真实例证明了该算法的有效性和实用性.     

改进迭代局部搜索算法求解多AGV柔性作业车间调度问题

针对受运输时间和运输资源约束的柔性作业车间调度问题,提出一种融合贪心启发式规则的改进迭代局部搜索算法。以最大完工时间为优化目标,建立多自动导引小车(AGV)柔性作业车间调度问题的数学模型,并采用工序串和机器串双层编码求解问题模型,解码时融入“先到先服务”的启发式规则来对每个运输任务分配最合适的AGV;生成初始解时考虑机器全局的工作负载平衡;设计了3种邻域结构用于随机邻域局部搜索,并采用精英解记忆库策略来指定当前解,有效利用历史搜索信息,保持算法集中性的同时扩大了搜索空间。采用最好解、相对标准差和算法平均运行时间3种性能指标,分别在小规模和大规模标准测试案例上对所提算法的有效性、稳定性和高效性进行测试,结果表明不管是在求解速度上还是求解质量上其表现都优于遗传禁忌搜索算法、带转移瓶颈的遗传禁忌搜索算法和延迟接受爬山算法。     

基于计算机双目立体视觉的排爆机器人自动抓取的研究和实现

研究和开发一个双目视觉系统用于智能排爆机器人的自动控制。该系统利用计算机双目视觉原理,采用Matlab 7作为运算引擎,调用机器视觉软件eVision 6.2进行立体匹配,实时捕获图像,进行摄像机标定、图像预处理和匹配,确定可疑目标物的坐标,把图像实时显示在控制台,并通过xPC目标系统实现该机器人实时控制系统,自动控制手臂靠近并准确抓取可疑目标物。排爆机器人的抓取实验表明,该双目立体视觉系统在精度上能满足排爆要求。     

低压铸造液面加压系统模型的不确定性及其控制

低压铸造液面加压系统的模型具有不确定性和时变性。研究表明，用Ziegler-Nichols稳定边界法设计其控制系统时，不能确保满足所要求的性能指标，而采用约束优化法可较好处理模型的不确定性和满足所需的性能要求。     

巧增微机光电测速系统

利用一简单的光电发射及接收电路,将转速变为电脉冲并输入微机,形成一精确的微机测速系统。本文介绍了系统硬件和软件,并对测速精度进行了讨论。     

改进后的WLZ系列离心铸管机

改进后的ＷＬＺ系列离心铸管机采用了电磁调速电机，实现无级调速；采用全液压驱动及专用铸铁主机底座，运行平稳、噪声小；采用可编程序控制器控制，自动化程度高，适应性强。     

加工过程QFT控制及与自适应控制的结合

阐述了定量反馈理论（QFT）的基本原理和设计步骤。并给出了设计实例。为了进一步改善系统性能。在QFT的基础上提出了QFT与自适应控制相结合的方案。QFT能克服对象的不确定性。保障系统的鲁棒性。自适应控制可以提高系统的控制精度。仿真结果表明。这种方法适合高精度系统的鲁棒控制。