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排序方式: 共有172条查询结果,搜索用时 265 毫秒
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72.
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倒立摆是一个强耦合、严重不稳定的系统,其背景来源于火箭发射等课题.在该系统中,PID控制器常常被采用.由于该系统在建立数学模型时次要的因素被忽略了,实际上是一个非线性系统;为了提高系统的控制性能,根据计算智能逼近非线性系统的功能,设计一个RBF神经网络控制系统,实现对常规PID控制器的参数进行自适应整定.最后使用BC++编写系统的控制程序,通过实物控制验证基于RBF神经网络的PID控制器参数的自适应整定的系统具有较好的瞬态性和鲁棒性. 相似文献
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针对受运输时间和运输资源约束的柔性作业车间调度问题,提出一种融合贪心启发式规则的改进迭代局部搜索算法。以最大完工时间为优化目标,建立多自动导引小车(AGV)柔性作业车间调度问题的数学模型,并采用工序串和机器串双层编码求解问题模型,解码时融入“先到先服务”的启发式规则来对每个运输任务分配最合适的AGV;生成初始解时考虑机器全局的工作负载平衡;设计了3种邻域结构用于随机邻域局部搜索,并采用精英解记忆库策略来指定当前解,有效利用历史搜索信息,保持算法集中性的同时扩大了搜索空间。采用最好解、相对标准差和算法平均运行时间3种性能指标,分别在小规模和大规模标准测试案例上对所提算法的有效性、稳定性和高效性进行测试,结果表明不管是在求解速度上还是求解质量上其表现都优于遗传禁忌搜索算法、带转移瓶颈的遗传禁忌搜索算法和延迟接受爬山算法。 相似文献
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姚锡凡 《特种铸造及有色合金》2004,(6):40-42
低压铸造液面加压系统的模型具有不确定性和时变性。研究表明,用Ziegler-Nichols稳定边界法设计其控制系统时,不能确保满足所要求的性能指标,而采用约束优化法可较好处理模型的不确定性和满足所需的性能要求。 相似文献
78.
利用一简单的光电发射及接收电路,将转速变为电脉冲并输入微机,形成一精确的微机测速系统。本文介绍了系统硬件和软件,并对测速精度进行了讨论。 相似文献
79.
改进后的WLZ系列离心铸管机采用了电磁调速电机,实现无级调速;采用全液压驱动及专用铸铁主机底座,运行平稳、噪声小;采用可编程序控制器控制,自动化程度高,适应性强。 相似文献
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