不确定信息的度量及其在制造中的应用示例

随机数学和模糊数学是描述不确定性现象的两种主要数学方法。申农用概率论作为度量信息的数学工具，把信息与不确定性关联起来；但申农熵只是一种概率熵，没有考虑其他型式的不确定性以及信息的含义与价值等。为此，对模糊不确定性的度量、复合熵和全信息作进一步陈述，探讨了信息熵在制造中的应用，并给出两个实例，其中一例是有关不确定切削力的复合熵计算．另一例是基于信息熵的加工过程自适应控制。     

制造信息与信息优化的智能控制

分析现代制造的信息特征以及对信息展开研究的重要性，引入了信息制造的观点。介绍了基于信息优化的智能控制技术的基本原理及在实际中的应用的例子。最后，指出了信息优化在智能制适中值得进一步研究和探讨的课题。     

基于侧向连接Sanger算法实现微钻头棱边投影的拟合

针对微钻头的圆角、外径等的检测,研究了微钻头棱边投影的拟合方法.首先,采用印刷电路板(PCB)微钻头高精度自动化检测系统采集图像.在对微钻头棱边投影的椭圆方程进行拟合时,以采样点坐标的组合矢量坐标到超平面距离的平方和为目标函数.然后,根据求解目标,设计一个有侧向连接的Sanger网络,以采样点坐标组成的矢量坐标为San...     

面向五自由度机器人的新型控制算法研究

在传统机器人运动学分析方法的基础上,对机器人运动学方程进行了简化。根据简化后的运动学方程构造了一种新的运动学分析算法。以该算法为核心,设计了一种软件化的五自由度步进电机机器人控制器。该控制器能够依据输入的空间坐标信息按照新设计的算法计算各关节变量,根据驱动电机特性通过并口发送控制脉冲控制机器人运动。计算实例验证了所设计的算法和五自由度机器人控制器的可行性。     

基于Modelica/Dymola的二相混合式步进电动机建模与仿真

Dymola是基于统一建模语言Modelica对物理系统进行建模与仿真的平台.Dymola充分发挥Modelica语言的优点,并能够快速、形象地建立模型.在二相混合式步进电动机数学模型建立的基础上,运用Modelica语言在Dymola上建模和仿真.仿真结果表明,二相混合式步进电动机模型效果良好,能够满足实际要求.     

滚轮式离心铸管机用管模的热疲劳简析

从热分析得出管模的温度分布，进而分析了在热循环作用下，管模的热疲劳破坏。在实际生产中，提高管模寿命的有效途径是在其内表面喷上一层绝热涂料。     

基于ANSYS的电压力锅锅体有限元分析与结构优化设计

电压力锅是如今广泛使用的电热炊具,利用Ansys软件对电压力锅锅体进行有限元分析。首先根据电压力锅工作的实际情况,采用顺序耦合法对电压力锅锅体进行热-应力耦合分析,得到锅体的应力分布情况,得出计算模型能够满足电压力锅工作安全的需要;再从节省材料使用的角度考虑,采用Ansys软件,以锅体的锅底厚度T1、锅壁厚度T2、牙口厚度T3为设计变量,锅体材料的疲劳强度极限σ为状态变量,对锅体结构进行优化,使锅体在能够达到工作安全要求的同时又能节省材料的使用。     

构造性方法在摄像机标定中的应用研究

在摄像机标定时,由于所采用的数学模型(针孔模型)只是一种近似的模型,以及干扰与图像处理时所产生的噪声,使得在求解投影矩阵时会形成较大的误差。根据豪斯赫尔德正交变换具有不改变被变换向量长度的特性,采用优化的方法来求得法方程的解析解,得到摄像机的投影矩阵,以提高标定精度。最后根据标定块特征点在世界坐标系的坐标与投影矩阵求得其投影点的坐标,以其与相对应的实际图像坐标的残差的均方值作为标定精度的性能指标,进行精度分析。     

BP神经网络在麻花钻主切削刃直线拟合中的应用

在将BP神经网络引入到麻花钻主切削刃直线拟合的数据处理时,以钻头主切削刃直线采样点的坐标作为网络的2路输入,得到1路输出,性能指标为其输出与常数1差值的平方;根据梯度下降法来调整隐层神经元与输出神经元之间的连接权值,性能指标达到预定值时,获得一组稳定的权值,根据该权值向量即可求得钻头主切削刃直线表达式的系数,据此实现较高精度的主切削刃缺口深度等的检测;该算法与常规的数据处理方法如最小二乘法、Household正交变换法相比,具有算法简单、精度高的优点。