亭子口水电站跌坎消力池减压模型试验研究

采用1:40减压模型,通过测试流态、水下噪声和脉动压力等水力参数,对亭子口水电站闸墩尾部跌坎式底流消力池的空化空蚀特性进行了研究。成果表明：闸墩尾部区域存在强度为发展阶段的剪切流空化,采用8.00 m高度的跌坎消力池后,消力池底板空蚀破坏的可能性较小;但消力池边墙与闸墩内壁侧扩距离较小时,边墙空蚀破坏的可能性较大;消力池边墙与闸墩内壁侧扩距离增至4.20 m时,边墙空蚀破坏的可能性显著降低。     

加热筒温度控制系统

分别采用PID及模糊-PID的控制方法,实现对加热筒温度的控制,并比较两种方法的优劣。     

大型引黄灌区越镇渠道生态景观设计模式

随着现代水利的发展,在"保护自然、恢复生态"的呼吁声中,社会向水利建设提出了更高的要求,从功能水利转向资源水利、生态水利、景观水利,用回归自然、恢复生态、以人为本、人水自然和谐等新理念进行设计。本文结合内蒙古临河市北边渠景观设计,阐述了引黄灌区渠道在含沙量大和冻胀问题严重的情况下,景观设计中的一些新思想和新探索。     

P vs. NP问题研究状态及其对密码学的意义

介绍P vs.NP问题的研究状态以及P vs.NP问题的研究对于密码学的意义。主要内容包括关于证明P≠NP的主要研究方法和相关工作,关于证明P=NP的主要研究方法和相关工作,关于求解NP完全问题的相关方法,以及P vs.NP问题研究与密码学的关系。由于现代密码学建立在未知密钥情况下不存在有效的算法将明文消息从密文中提取出来的假定之上,因此安全加密算法存在的一个必要条件是P≠NP。如果P=NP,根据Cook的观点,现代密码体制将崩溃。依据P=NP的假定,给出一个可能的密码分析模型。     

基于二进小波变换阈值去噪方法的性能分析

在D.L.Donoho和I.M.Johnstone提出的小波阈值去噪方法的基础上,提出基于二进小波变换的阈值去噪方法。为分析此方法的去噪性能,对同一图像在叠加不同水平的Gaussian噪声的情况进行了去噪实验,仿真实验结果发现,基于二进小波变换的阈值去噪方法不但有效抑制了图像边缘附近的Gibbs现象,而且使去噪后图像的峰值信噪比在不同噪声水平下都有很大程度地改善,在不同噪声水平间有很小幅度的波动,这表明基于二进小波变换的阈值去噪方法的去噪性能具有很强的稳定性。     

基于CompactRIO的泵机组监控系统的设计与实现

输油管线泵机组监测与控制不仅要求较高的实时性和测量控制精度,还要求在恶劣多变环境下保持高度的可靠性和稳定性。本文采用NI公司的CompactRIO模块作为系统数据采集控制单元,介绍了输油管线泵机组监控系统的设计与实现,在系统试验中取得了理想效果。     

一种新型多费率单相电能表设计

本文介绍了基于AT89S52单片机的多费率单相电表的设计原理。给出了硬件电路设计、软件流程设计、试验数据分析。经淄博贝林电子有限公司试生产表明,该多费率电能表计量准确,走时精确,时段设置灵活,电能自动回抄,防窃电功能新颖,低成本的特点,应用前景广阔。     

改进协同微粒群优化的模糊神经网络控制系统设计

针对协同微粒群算法不能保证收敛到局部或全局最优值的问题,提出一种改进协同微粒群算法(ICPSO),并证明了该算法能以概率1收敛干全局最优解.应用ICPSO建立一类非线性对象的神经网络辨识模型,并对系统的模糊神经网络自适应控制器的参数进行了离线和在线优化.仿真结果表明,ICPSO能提高系统的建模精度,增强模型的泛化能力,而且由ICPSO训练的控制器可以达到良好的控制效果.     

基于神经网络干扰观测器的动态逆飞行控制

对新一代歼击机提出了基于神经网络干扰观测器的动态逆飞行控制器设计方案.首先采用RBF神经网络设计干扰观测器,使其输出能够逼近动态逆误差;然后基于干扰观测器的输出设计动态逆飞行控制系统,该系统能克服动态逆误差对飞行控制带来的不利影响;最后将所设计的飞行控制系统用于新一代歼击机的机动飞行仿真,仿真结果表明该飞行控制系统是有效的.     

形状记忆合金驱动的蛇形机器人运动仿真研究

基于Serpenoid 曲线建立了蛇形机器人行波运动和攀爬运动的运动学、动力学模型,根据模型提出一种具有万向节功能的pitch-roll 模块,利用形状记忆合金驱动器具有结构小和只受温度变化影响两大特点建立了蛇形机器人关节。应用MSC/ADAMS 虚拟样机软件对基于形状记忆合金驱动蛇形机器人进行行波运动和攀爬运动的动力学分析,并对仿真过程中遇到问题提供了解决办法。模型仿真效果非常理想,完全达到设计要求,为下一步研制物理样机提供了理论指导,也为其他仿生机器人的研究提供了参考。