基于PLC和光学传感器的角焊缝跟踪系统

研制了一种基于PLC和光学传感器的经济型角焊缝跟踪系统,利用探杆接触被焊角焊缝的边,而光学传感器测量探杆的伸缩,并将信号传递给PLC,通过程序运算跟踪角焊缝的边变化方向和速度,并控制X、Y方向的伺服电机进行补偿,从而保证焊枪的运动轨迹。     

基于BP神经网络的丝杠硬旋铣热伸长研究

研究硬旋铣加工时工件的热变形对提高工件加工精度、掌握硬旋铣加工技术是至关重要的。文章基于高效环保的滚珠丝杠螺纹硬旋铣工艺,围绕提高硬旋铣加工螺距精度问题,针对加工过程中的工件热伸长及误差补偿方法,通过基于BP神经网络算法的热伸长研究及补偿实验研究,探索了工件热伸长变化的特征值提取、BP预测模型的建立及验证、热伸长误差的补偿方法。结果表明:根据特征值法建立的BP神经网络热伸长预测模型精度较高,根据模型预测结果进行螺距误差插补补偿加工能够提高滚珠丝杠硬旋铣加工的螺距精度。     

基于PCI数据采集卡的滚珠丝杠螺距误差动态测量系统

针对利用自制设备开发滚珠丝杠动态测量系统周期长,抗抗干扰性能差的缺点,介绍了用工业成熟产品搭建动态测量系统的一种方案.文章讨论了此方案的系统组成结构,给出了系统软件的编写流程和基于vb的数据采集关键代码.实践证明此方案具有开发快速、抗干扰性良好、测量精度高、系统功能稳定等特点,对开发类似测量系统有借鉴价值.     

精密滚珠丝杠副丝杠滚道磨损异常的原因分析

实践中发现,精密滚珠丝杠副丝杠轴滚道的磨损明显大于螺母滚道,本文从弹性接触和润滑状态两方面分析了产生这一现象的原因。研究表明,滚珠与丝杠轴滚道的接触应力高于滚珠与螺母滚道的接触应力,而滚珠与螺母滚道接触面的润滑状态优于滚珠与丝杠轴滚道接触面。该研究结果为滚珠丝杠副的合理设计和适当润滑提供了理论依据。     

基于PLC的平面曲线焊接控制系统

在平面曲线焊缝的焊接过程中，利用PLC的多路脉冲输出功能，实现3轴联动控制。该系统将焊接轨迹用线段拟合，其拟合线段分解为3个自由度的运动，其运动速度、距离、角度参数折算成相应伺服电机的驱动脉冲个数和频率，并将此数据存储于PLC的数据区，在进行焊接时对该数据区进行读取，从而驱动焊枪形成焊接轨迹。经实际应用，该方法在拟合精度和运行速度上均可达到焊接要求。     

面向数控机床智能化的滚珠丝杠副研究进展

随着数控机床智能化的发展,滚珠丝杠副已是高性能数控机床不可或缺的功能部件。直线进给是数控机床最主要的进给形式之一,滚珠丝杠副作为普遍应用的直线进给机构,具有传动效率高、磨损小、寿命长及自锁特性等优点。文章围绕机床数控技术的发展阶段,分析了数控机床向智能化方向发展的现状,从滚珠丝杠副的典型失效形式及表现、多种失效检测方法、智能维护以及误差补偿等方面综述了滚珠丝杠副的研究进展,并展望滚珠丝杠副的多元化发展方向。     

精密滚珠丝杠副轴向振动激励因素的试验研究

由于精密滚珠丝杠副的轴向振动是影响定位精度和噪声的重要因素,对多根型号为4020×1200的滚珠丝杠进行了在不同速度下的轴向振动试验.试验结果表明,滚珠丝杠副的轴向振动由一个随转速而变化的周期性激励因素引起,为确定此激励源,分析了不同激励因素.分析结果表明,滚珠进入返向器时的冲击是滚珠丝杠副轴向振动的主要激励因素.     

滚珠丝杠副表面质量对噪声性能影响的试验研究

针对滚珠丝杠副噪声测量试验给出了测量系统的组成和原理,在此基础上针对不同表面粗糙度和不同转速下的KD4032端塞式滚珠丝杠副进行了噪声测量试验。试验结果分析表明,滚道表面波纹度的激励频率计算值与噪声测量所得的主频基本一致且波纹度为噪声的主要来源,可以通过提高表面加工质量达到降低噪声、改善国产滚珠丝杠副高速性能的目的。     

螺旋升角对滚珠丝杠副弹性变形的影响分析

考虑螺旋升角的因素,建立了滚珠丝杠副的受力模型,应用微分几何理论推导了螺旋面的主曲率,并进一步分析了螺旋升角对滚珠丝杠副弹性变形的影响。计算结果表明,随着螺旋升角的增大,滚珠丝杠副的法向弹性变形量也随着增大。     

滚珠丝杠副中滚珠与返向器的碰撞研究

根据赫兹接触模型和经典碰撞理论,并考虑返向器与螺母的固连关系,建立了滚珠与返向器碰撞接触的力学模型,导出了碰撞力公式,并在考虑弹性恢复系数的基础上推导出了碰撞接触时间公式。设计专门的试验装置对碰撞接触的时间进行了测试,测试结果表明,新建立的模型比现有文献的模型更符合实际情况。在试验的基础上,利用数值模拟方法分析了碰撞角度、结构参数和材料参数等因素对碰撞力的影响。