新型人字齿同步带带轮齿廓曲面加工特性研究

为研究所设计空间曲面的可加工性,以新型人字齿同步带带轮齿廓加工为研究背景,利用空间微分几何对刀具进行建模,并根据空间啮合关系推导出带轮齿廓曲面根切界限曲线、刀具齿廓曲面啮合界限曲线计算公式和带轮齿廓曲面的瞬时啮合线方程。通过对带轮曲面根切界限曲线形成特点研究,得出根切界限曲线对带轮曲面形成无影响、带轮齿廓齿侧瞬时接触线为法平面圆弧曲线,其他齿廓瞬时接触线为远离法平面的空间曲线。研究表明,人字齿同步带轮空间瞬时啮合线轨迹曲折延伸是造成切削阻力增大和滚切振动的重要因素,为寻找减小切削振动加工方法提供依据。     

康复机器人辅助站立人体质心动量测试及模拟

为了分析康复机器人辅助站立过程中人体质心动量的变化规律,使用所建模型对机器人辅助站立过程中人体质心轨迹、线性动量和角动量进行了测试。依据拉格朗日方程推导人体质心动量数学模型,并利用辅助平行四边形法确定质心位置。分别对慢速、常速和快速辅助站立时,人体质心轨迹、线性动量及角动量进行了测试,利用所推导数学模型,在Matlab/Simulink中建模并对人体质心动量和轨迹进行了模拟。结果表明:当采用不同辅助站立速度时,康复机器人仍能保持人体平稳地完成站立。通过分析质心水平和垂直动量得出:水平动量是站立稳定性的决定因素,而垂直动量是完成竖直站立的决定因素。模拟值与测试值重合度较好,表明所建模型可实现对质心位置和动量的有效预测,为分析辅助站立的稳定性和康复训练奠定了基础。     

非对称电极交流电热泵的流体输运及混合

为满足微流控芯片在化学分析、细胞培养、药物测试等领域中流体驱动与混合的需要,对传统经典非对称交流电热泵进行改进,提出多种样式具有混合功能的非对称电极交流电热泵.通过COMSOL三维建模,对不同种类的电热泵在不同电压下的输运效率、温度和混合效率进行定性及定量分析,并对其中混合效率最高的交替倾斜偏向电极的角度偏转参数进行讨论.结果表明:几种改进的非对称电极交流电热泵可实现输运与混合双功能,其中倾斜交替偏向电极的混合效率明显优于其他样式;在有限的区域内以25°倾斜度时交替偏向电极的混合效率最高,此时在有效值为7.070 V交流电压下,泵送速度可达69.53μm/s,比传统无混合功能的非对称交流电热泵速度67.16μm/s高出3.5%.     

梯形齿同步带带轮最佳齿形角的理论研究

本文以带齿与轮齿变形协调为基础,以带齿应力均布为目的,提出同步带带轮最佳齿形角的确定方法。带轮最佳齿形角与载荷参数(F_n/bm)有关。     

硬盘加载/卸载过程的动力学仿真及参数优化

为研究硬盘驱动器斜坡加载/卸载过程中,磁头/盘界面及磁头悬臂/支承件接触面的摩擦学及动力学特性,建立系统运动微分方程,提出基于PDE的超薄气体润滑气膜力求解方法,并对卸载过程中的浮动块/悬臂及斜坡/提升臂的接触特性进行仿真,分析提升臂刚度和提升臂/斜坡的接触刚度对作用面接触变形、接触力及浮动块动态特性的影响,以及斜坡过...     

Local linearization modeling method of a multilayer wave-shaped steel-belt damper （MWSD）

To analyze the modeling methods of the dry friction rotor system, a local linearization model of the dry friction damping rotor system was built based on the simplified model of the wave-shaped steel-belt supporting rotor system. In this model, the linear stiffness of damper closed to pre-deformation was defined as the stiffness of damper, the maximum amplitude of the rotor was calculated according to the load and linear rotor, and the damper＇s parameters were defined on the basis of the energy dissipation parameters. The presented method can reflect the hysteresis characteristics and is easy to calculate. Experimental results demonstrate the accuracy and feasibility of this method.     

金属橡胶阻尼元件减振性能的试验研究

对金属橡胶阻尼元件的减振性能进行了试验研究,并进行了机理分析。     

金属橡胶构件的性能分析与实验研究

利用金属橡胶的弹性性能,设计了一种以金属橡胶作为阻尼元件的隔振器,对其进行了理论分析和静态实验研究,通过实验获得了金属橡胶隔振器刚度,密度及振幅之间的相互关系,并利用Masing理论,建立了金属橡胶隔振器数学模型,利用数学模型对实验结果进行了验证,为金属橡胶隔振器的应用提供了理论依据。     

金属橡胶材料声学特性参数经验公式建立

研究了适用于恶劣环境吸声降噪需要的金属橡胶材料声学特性.根据纤维材料声学特性参数--特性阻抗和传播常数是频率与流阻率比值的幂函数关系的经验模型,通过试验研究建立了金属橡胶材料声学特性参数的经验公式.由声学特性参数经验公式计算了不同特征参数金属橡胶材料吸声系数,并与试验结果进行了比较分析.研究结果表明:建立的金属橡胶材料声学特性参数经验公式与材料实际结构特性符合较好,验证了采用该经验模型研究金属橡胶材料吸声降噪性能的有效性.     

硬盘加载/卸载过程磁头悬臂接触面的动力学仿真

针对于微硬盘驱动器斜坡加载/卸载(Load/Unload)过程,对微硬盘的磁头/盘界面及磁头悬臂与支承件接触面的摩擦学及动力学特性进行建模,对加载及卸载过程中的浮动块、悬臂的动态特性和斜坡与提升臂的接触特性进行了仿真,分析了加载与卸载速度及斜坡倾角对斜坡与提升臂的接触变形与接触力及接触面间的摩擦能耗特性的影响。研究结果表明,加载及卸载速度的增加将导致斜坡接触面上的接触力及摩擦力的增大,增大斜坡倾角将使接触面摩擦能量损耗增加。研究结果对微硬盘磁头/盘界面的改进和加载/卸载技术的进一步应用提供依据。