基于路标点追踪的差速驱动机器人运动规划

首先,针对三角网格路径规划方法采用D-P算法提取路标点时,其最大阈值不易确定等问题,提出基于碰撞检测的抽取路标点方法.同时采用Pure Pursuit算法跟踪路标点,对差速驱动机器人进行运动规划;然后,通过实验对比分析表明,在提取路标点时,与D-P算法相比,碰撞检测方法更加优越;最后,通过差速驱动机器人的运动规划实验表明:Pure Pursuit算法追踪路标点方法规划的运动轨迹为一条光滑曲线,能够有效地避开地图上的障碍物;机器人角速度和线速度均为光滑函数,变化平缓,在路标点附近出现较小波动,波动范围均在允许值内;运动规划时间为0.049s,完全能够满足实际需求.研究结果表明,基于路标点追踪的移动机器人运动规划是一种简单有效的运动规划方法.     

飞机制造工艺规范体系建设要素研究

飞机制造工艺规范是飞机研制的的重要生产指令性文件,一套代表着先进性、规范性、可操作性、符合适航要求的工艺规范,关键在于前期系统、合理、科学的规划。从设计输入到配套人力资源、从经验提炼到配套工艺文件,从技术层面构建到管理层面规划。正文主要从设计需求、人力建设以及体系管理、配套方面进行了详细分析,研究了前期策划工作的关重要素。     

谈FoxPro中字母的大小写问题

下面是一个在FoxPro中将用阿拉伯数字表示的日期转换为以汉字数字表示的程序,该程序中使用了FoxPro系统提供的多种函数,大大缩短了程序代码的长度。para date &&待转换的日期数据set talk offdate=iif(type("date")="D",dtoc(date),date)     

小波预处理与语音识别

利用小波的带通性质 ,给出了一种新的小波预处理方法 .实验表明 ,经过小波预处理后提取的特征 ,提高了语音的识别率     

5种药用植物挥发油对仓库害虫生物活性的研究

研究了香薷、鹤虱等５种药用植物挥发油对仓虫的生物活性作用。结果表明,香薷挥发油的作用最为明显,它（剂量０２μＬ／ｇ）及其粗分离１＃～５＃样品（剂量００５μＬ／ｇ）均有效地抑制了试虫卵、幼虫及成虫的生长发育,从而减少了试虫Ｆ１代种群的发生,其中粗分离１＃样品作用尤为突出。香薷挥发油１＃～５＃样品的主要化学成分为４,５,６,７,８,８ａ－六氢－８ａ－甲基－２［１Ｈ］－奥酮（５２６４％）、百里香酚（３０５％）和一未定成分（２１９２％）。     

混沌敏感性在图像加密中的2种应用

混沌系统的结构参数敏感性、初值敏感性和以同一分布遍历各态的特性较好地对应密码系统的一些基本特性。分析结构参数和初始值变化对混沌序列敏感性影响,得到混沌序列敏感性效应是一个积累过程。将混沌序列按照敏感性划分为混沌敏感性前后期序列并给出界定原则。探究混沌序列敏感性在图像加密时的2种不同应用。     

我国陶瓷产品国际贸易的比较优势分析

本文从我国陶瓷产品供需矛盾入手，提出发展陶瓷进出口贸易是解决此矛盾的有效途径，进而对我国陶瓷产品国际贸易比较优势进行定量分析。在进行比较优势的分析中，以相关的国际贸易理论为基础，借助显示比较优势指数、贸易竞争指数和国际市场占有率3个指标进行定量分析，得出了我国陶瓷产品国际贸易比较优势的位置，最后提出了进一步扩大和创造比较优势的对策。     

用芳香胺多元醇作硬质聚氨酯泡沫的原料

芳香胺多元醇是芳香二胺和芳香多胺烷氧基化得到的一种含羟基产物,其中以合成TDI、MDI和PAPI多胺中间体有实用价值,利用上述多胺制备多元醇时,可增加合成低聚聚醚多元醇用起始剂的数量,从而减少某些食品(木糖醇,甘油,蔗糖等)的消耗。此外,在低聚多元醇的分子中引入芳香胺基团,可改进以其为基制备聚氨酯泡沫的性     

客户是家人,是最重要的人——记本刊市场五部经理饶海燕

近日,本刊内网上流传着一个"高跟鞋与几里路"的故事,讲述了上海区域经理饶海燕带领同事拜访客户的小插曲,其中的一段这样写到:地铁换了几趟,又换了朱徐线,32度的天气有点没劲。经过一片又一片江南田园风光,远离都市的拥堵喧嚣,……郊区公交在一人迹稀少的站点停了下来。饶海燕带着大家     

东阿县农村饮水现状与对策

从农村饮水工程现状、水质成因及危害等方面对东阿县的农村饮水现状进行了分析,并提出了宣传发动、资金筹备、工程规划设计、建后管理等建议,以期进一步促进农村饮水工程建设。