一种新型煤矿救援机器人履带行走机构设计

从履带机构的结构复杂度、越障性能、可操作性以及履带的接地比压4个方面分析了现有煤矿救援机器人履带行走机构的优缺点,针对现有履带结构的优缺点设计了一种新型履带行走机构的结构;结合煤矿救援机器人的相关要求,给出了该新型结构主要尺寸的优化计算公式;根据所提出的计算公式,设计了CUMT-5型煤矿救援机器人。CUMT-5机器人的实际运行结果表明,该新型履带行走机构结构简单,越障性能好,具有良好的可操作性。     

基于改进粒子群优化算法的火电厂机组负荷分配

以坑口电厂厂级监控信息系统的机组负荷在线优化分配功能模块为应用背景,针对模块所运用的基本粒子群优化算法在优化过程中容易陷入局部收敛、收敛速度慢的缺点,提出一种基于惯性权重非线性减小策略的改进粒子群优化算法,使惯性权重呈对数减小;测试函数仿真结果表明,改进粒子群优化算法在收敛速度和寻优精度方面,优化性能均优于基本粒子群优化算法;通过MATLAB与Visual C++混合编程,开发了机组负荷在线优化分配功能模块,提高了算法的计算效率和工程应用价值。     

高压加热器正常疏水调门开度大的原因分析及预防措施

针对某电厂600MW超临界机组#1高压加热器正常疏水调门开度大的原因进行了分析,提出了解决方法及预防措施,可为其他电厂高压加热器的运行提供借鉴和参考。     

农村饮水安全工程项目划分浅析

灌南县农村饮水安全工程涉及全县14个乡镇156小水厂62.34万农村居民。水厂全部取用深层地下水,工程建设内容具有面广量大、单体工程规模小、分散广等特点。工程施工中,结合项目特点,反复修正、调整,制定出一套切实可行的项目划分方案,为工程施工质量控制打下坚实基础。1项目划分的概念、原则和审批程序1.1项目划分的基本概念     

基于卷积树核的无指导中文实体关系抽取研究

该文提出了一种基于卷积树核的无指导中文实体关系抽取方法。该方法以最短路径包含树作为关系实例的结构化表示形式,以卷积树核函数作为树相似度计算方法,并采用分层聚类方法进行无指导中文实体关系抽取。在ACE RDC 2005中文基准语料库上的无指导关系抽取实验表明,采用该方法的F值最高可达到60.1,这说明基于卷积树核的无指导中文实体关系抽取是行之有效的。     

DES差分特征的分析与搜索

通过对已有的DES各轮的差分特征进行分析,发现了现有的DES高概率差分特征存在的特有现象,利用这些特点对以前的差分特征搜索算法进行改进,设计出了新的DES差分特征的搜索算法。经过程序实现,新的算法不仅能够找到现有的所有差分特征,还找到了一个目前没有的五轮特征,该特征的概率比现有的五轮特征的最大概率大。新搜索算法比原来的算法快。     

江苏省高职院校软件人才培养与市场需求分析

本文介绍了江苏省职业教育概况及高职院校计算机类专业招生情况,详细分析了江苏省对IT类人才的需求情况,并阐述了江苏省在建设软件人才培养环境方面所做的工作。     

语言学组合特征在语义关系抽取中的应用

语义关系抽取是信息抽取中的一个重要的研究领域。目前基于特征向量的语义关系抽取已经很难通过发掘新的特征来提高抽取的性能。本文提出了一种特征组合方法,通过在各种词法、语法、语义的基本特征内部及特征之间进行合理的组合形成组合特征,使用基于支持向量机的学习方法,使得关系抽取的准确率和召回率得到了提高。在ACE 2004语料库的7个关系大类和23个关系子类抽取实验中F值分别达到了66.6%和59.50%。实验结果表明通过对基本语言学特征进行组合所得到的组合特征能够显著地提高语义关系抽取的性能。     

基于粒子系统的实时火焰绘制方法研究

设计了粒子系统火焰模型,详细讨论了模型中粒子的属性及其变化.为了提高系统运行效率.采用四边形面片代替点光源粒子,结合纹理映射、Billboarding和alpha混合技术,使得火焰模型在实际应用中能满足实时性要求.同时保持较好的逼真效果.     

基于CNN及 RPN技术的继电保护参数巡检方案研究

随着我国电力技术的飞速发展,新时代变电站也更加智能化及网络化,相应地,对电力系统维护检修技术的要求也更高.为了使得智能站继电保护设备定值巡检更加准确及快速,提出一种基于 CNN 及 RPN 技术的继电保护参数巡检方法,通过 CNN 及 RPN 技术识别多种格式的标准定值清单,解析获得设备标准定值内容,再通过解析智能 站配置文件,获得与继电保护设备通信条件并提取当前运行定值数据,最终完成继电保护定值自动核对工作,有效提 高智能站运维人员定值核对工作效率.