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用改进的电势理论规划无人机的三维航迹。充分考虑了地形威胁、火力及雷达威胁同时存在的情况,并对它们的权重对航迹规划的影响进行了研究。通过限制航线到包含任务起止点直线的距离,不但克服了电势法无法收敛目标点的问题,而且可以缩短飞行航程;研究惩罚函数中各因素不同权重对飞行航线的影响,选择出最优权重系数;通过仿真试验可知,该方法能够成功地为无人机规划出安全的飞行路径。 相似文献
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大坝建设工期延误是发展中国家最严重、也是最普遍的问题之一,可能对工程的交付使用产生不利影响。根据对业主、咨询公司以及承包商进行随机抽样调查结果,探讨了伊朗大坝建设项目工期延误的主要原因。 相似文献
66.
意大利在马雷基亚河里米尼附近采砾,对河床造成强烈冲刷,刷深达15 m左右。介绍了着眼于将减轻水文地质风险与水电开发相结合的一项研究。 相似文献
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本项目原料为废润滑油,工艺过程包括预处理、蒸馏(一段蒸发、二段蒸发、刮膜蒸发、精馏)、溶剂精制、汽提、溶剂回收与再生等工序。萃取溶剂选用氮甲基吡咯烷酮(NMP),萃取设备选用萃取离心机,萃取机可回收再利用。主要产品为100SN基础油、250SN基础油,产品质量符合《再生润滑油基础油》中Ι类基础油质量标准,副产品为:燃料油、塔顶油和尾油。 相似文献
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对3块钢板夹钢管组合板进行了抗弯试验,绘制了荷载–位移(P-δ)曲线,记录了加载失效过程图。基于假设的失效模型和能量原理,推导建立了组合板最大承载力公式,并将最大承载力理论值与试验值进行比较。对试验结果进行了模拟与验证,讨论了钢板厚度和钢管壁厚对最大承载力的影响,并将最大承载力理论值与模拟值进行对比分析。结果表明:钢管数量越多,承载力越大。变形失效时,主要有焊缝开裂、上钢板局部屈曲和芯层钢管局部压扁等现象。数值模拟可以较好地预测试验最大承载力和变形情况。推导的最大承载力公式可以较好地预测试验结果和模拟结果,具有较高的精度。当用钢量增加较少时,仅增加上钢板厚度对提升组合板最大承载力最为有效。当用钢量增加较多时,同时增加上下钢板厚度对提升组合板最大承载力最为有效。 相似文献
70.
自然环境和社会环境的差异导致人意识行为的差异,地区间文化互融影响出现"损有余而补不足",这种选择与整合制约着人的社会生活空间的形成。所以自然地理条件的特殊性和历史上迁徙变化带来的多民族性造就了类型丰富、风格迥异的云南古民居。其中以滇中一颗印为云南地域性特征的典型代表。在历史演变过程中,抚仙湖北岸紧凑的一颗印就地取材、经济实用的原则能满足普通人的经济需求,这是适应当地多样性自然条件的结果,形式艺术有着浓郁的原生特色。同时经济的需求又使得部分一颗印被当地居民进行商业改造,衍生出了新的建筑形式。 相似文献