周期和随机联合激励作用下滞回系统非平稳随机响应的一种近似方法

提出了一种用于求解非平稳随机和确定性谐波联合作用下,单自由度滞回系统非平稳响应的统计线性化方法。首先,在系统响应表示为确定性和零均值非平稳随机分量之和的基础上,将原滞回运动方程等效地化为两组耦合的、分别以确定性和随机动力响应为未知量的非线性微分方程。随后,利用统计线性化方法处理非平稳激励下的随机运动微分方程,导出关于随机响应分量二阶矩的Lyapunov微分方程。联立Lyapunov微分方程与确定性运动微分方程,并利用标准数值算法求解响应。最后,数值算例验证该方法的适用性和精度。     

基于AVR平台的六自由度仿人机械手臂控制算法研究

传统机械手臂各关节常用电机来驱动,其驱动系统较为复杂,设计难度较大。提出以AVR为控制平台,以舵机作为机械臂各关节驱动,并着重介绍了基于舵机特有的工作方式而提出的一种可以对该机械臂各关节运动速度、方向和运动量进行控制的算法。该算法同时还具备可扩展性等优点,即可以对由舵机驱动的更多自由度的机械手臂进行实时控制。     

浅析数控系统与现代机械工程技术的关系

概述了数控技术的发展史,论述了数控技术与机械工程技术的关系及产生的影响。最后从技术组成的角度给数控技术定义。     

窄退刀槽齿轮传动轴的制造

列举了一个具体齿轮轴的加工实例，分析其制造难点，并提出了几种有效的解决方案。     

交直流手弧焊与CO_2焊接能耗的研究

电焊机是一种耗能大的设备,据统计1980年全国总发电量3000亿度中,电焊机消耗了15亿度左右,占总发电量的0.5％,而电焊机中电弧焊机占89.9％,因此研究电弧焊机如何提高能量利用率有着重要意义。     

实施污氮利用改造 降低氧气放散率

针对氮气供应不足的问题,提出并实施了对空分设备生产中污氮气进行回收利用的改造方案,以提高氮气供应量,降低氧气放散率,满足用户需求;同时将各空分设备配套氮压机进口联网,使氮压机运行方式的调节有了很大的灵活性。但取出一部分污氮气,将降低水冷塔的冷却效果,通过安装新冷冻机来补偿水冷塔的冷量损失。对改造方案进行了可行性和经济效益分析,介绍了具体实施方法和改造后效果。     

聚苯胺柔性电极的制作及应用

描述聚苯胺柔性透明电极的制作方法,利用该电极制作负电阻器件,在大气环境下观察到明显的负电阻特性,并对其产生负电阻的内在机理进行分析。     

不同方法提取黑水虻油工艺优化及品质比较分析

以黑水虻幼虫为原料,分别采用压榨法、浸出法以及亚临界丁烷萃取法提取黑水虻油,采用单因素实验和正交实验优化了压榨和浸出制油的工艺条件,并比较3种方法的提油率、黑水虻油的理化性质和脂肪酸组成。结果表明：压榨法提取黑水虻油的最佳工艺参数为蒸炒温度140 ℃、蒸炒时间30 min、黑水虻幼虫粉水分含量5%,在此条件下提油率为54.10%;浸出法提取黑水虻油的最佳工艺参数为浸出温度60 ℃、浸出时间5 h、料液比1∶ 5,在此条件下提油率为78.95%。3种提取方法中,浸出法的提油率最高,亚临界丁烷萃取法的次之;亚临界丁烷萃取法所得的黑水虻油的酸值和过氧化值最低,浸出法所得的黑水虻油的水分含量最低,压榨法的水分含量最高;3种提取方法的黑水虻油脂肪酸组成变化不大,黑水虻油饱和脂肪酸中月桂酸含量最高,为16%~20%,不饱和脂肪酸中亚油酸和油酸含量较高,分别约为22%和20%。     

Crazy Climber算法与重采样技术在消除多普勒效应及列车轴承诊断中的应用

为了提高高速列车道旁轴承状态监测的准确性和可靠性,提出了一种消除信号中多普勒效应的方法。该方法首先应用短时傅里叶变换-Crazy Climber算法求取信号瞬时频率估计,然后结合基于运动学模型的时域重采样原理对信号重采样,重采样得到的信号就是消除了多普勒效应的信号。阐述了短时傅里叶变换-Crazy Climber算法以及时域重采样原理,并与现有方法进行了比较。仿真和实验结果表明,上述方法在去除信号多普勒效应方面具有良好的效果,且易于在道旁轴承监测和故障诊断中实现。     

基于ADAMS和ANSYS的可控震源联合仿真

本文利用ADAMS软件和ANSYS软件的接口技术,建立了可控震源在工作状态下的刚柔耦合模型。基于柔性体建模方式,利用ADAMS强大的动力学计算功能分析计算整车工作状态时的动态特性,并导出车架的载荷谱。用ANSYS对车架进行瞬态动力响应分析,得出车架危险位置以及动态应力情况,对研究车架的动态破坏具有参考价值。