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基于共振解调和小波分析方法的轴承故障特征提取研究 总被引:1,自引:0,他引:1
首先研究了共振解调和小波分析的基础理论,并结合两者应用于对轴承外圈和滚子的故障特征提取。该方法先从振动信号频谱中判断系统固有高频成分的大致范围,然后利用小波分解取出固有高频信号成分,再利用Hilbert变换做包络检波,最后对包络信号进行傅里叶频谱分析得出故障信号特征频率。对实际轴承故障数据的分析表明,该方法能有效地提取轴承的外圈故障特征,有一定的应用价值。但该方法不能清晰地提取出滚子故障特征,探讨了其内在原因,并提出了可能改进的措施。 相似文献
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针对光镊系统本身噪声对测量精度的影响,提出了一种光镊系统随机漂移误差的有效补偿方法。首先,介绍了时间序列分析法和卡尔曼滤波技术,基于时间序列分析法建立了光镊的随机漂移误差模型;然后,用基于时间序列模型的卡尔曼滤波方法来减小该漂移误差。采用提出的方法对光镊设备实测数据的误差进行了补偿,结果表明:数据的误差方差由补偿前的188.90 nm2减小为8.41 nm2。计算补偿前后的艾伦方差可知,系统在平均时间为1 s时可使最小位移误差从 0.7 nm降低到0.1 nm。得到的结果显示:提出的滤波方法有效地抑制了光镊系统的漂移误差,将其用于双光镊对准可提高捕获光和探测光的对准精度,进而提高光镊系统的性能指标。 相似文献
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为提高三轴差速式管道机器人在恶劣管道工作环境中的生存能力,提出了一种提高且能计算出管道机器人越障能力的方法。根据轮式管道机器人通过性的具体要求,依据三轴差速理论,建立了越障条件下的管道机器人力学模型,并得到了其约束条件,通过采用全局寻优算法得出了其主要参数最优解,进而得到了管道机器人所能克服的台阶最大高度数值,即越障能力;通过力学分析,得出了三组支撑杆组越障能力相同,即其越障能力具有同一性和对称性。研究结果表明,该方法验证了三轴差速理论的正确性,通过该方法优化后的管道机器人结构参数为以后管道机器人的设计提供了有效的技术数据。 相似文献
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麻布岗火山盆地是形成于中生代的陆相火山断陷盆地,经历了多期构造—岩浆活动,构造发育且火山岩分布较广。麻布岗火山盆地区域新发现多处银铅锌多金属矿床(点),通过分析区内银多金属矿的矿床特征、控矿条件发现,多数矿床(点)位于盆地边缘构造交汇部位,且与区内矽卡岩体有密切关系,在总结找矿标志的基础上,指出麻布岗火山盆地(西)南部应是下一步寻找多金属矿床的有利方位。 相似文献