链传动相对齿轮传动的相似性设计

对目前的链传动设计方法进行了概述。通过比较分析与齿轮传动的相似性，提出了链传动的两个相似性假设，并给出了新的链传动设计方法。     

连杆轴承故障的诊断研究

针对连杆轴承磨损故障进行了振动测试研究，在EQ6100发动机上模拟连杆轴承磨损故障，测取了在不同的转速，轴承间隙，测点和冷热机状态下的故障信号，并用时域和频域分析法进行了分析比较，通过分析、提取了连杆轴承故障诊断的特征参数，并指出目前诊断所存在的问题。     

结合多阶段优化的圆检测算法

在常规圆检测算法中,Hough变换、随机Hough变换以及随机圆检测算法的检测效率低,导致难以适用于复杂场景或者对检测速度有较高要求的情况。为了提高圆检测的效率,本文从采样点的选取、候选圆的确定以及真圆的确认3个阶段进行分析,结合这3个阶段的优化方法,提出一种结合多阶段优化的圆检测算法。人工图像和实际图像的实验结果表明：该算法较其他算法有效地提高了圆检测的速度,并且具有较好的检测鲁棒性和检测精度。     

提高测绘图纸打印精度的方法

文中对绘图仪绘图误差进行了研究,分析了DXF文件的格式,提出了提高图纸打印精度的方法和程序设计思路,即在不能提高绘图仪精度的情况下,通过修改图形的DXF文件,对图形进行压缩或拉伸,从而来达到提高图纸精度的目的。     

冲裁模磨损后刃口尺寸变化情况的判断方法

对于形状复杂、尺寸较多的冲裁件，模具磨损后，刃口尺寸的变化有增大、减小、不变三种情况。模具尺寸就应该根据这三种情况分别计算。但这种冲裁件大都形状复杂，在计算刃口尺寸时，往往因为对尺寸变化情况的判断失误而造成刃口尺寸计算的错误，最终导致制造出来的模具无法加工出符合尺寸要求的冲裁件。     

基于at89c52单片机的机器人关节控制系统设计

多关节机器人是很常见的一种机器人类型,通常采用舵机作为关节连接件。文章提出了一种基于AT89C52单片机的通用的多关节机器人控制系统,并提出了一种新的通过排序过程并行输出控制信号的舵机控制算法,可同时控制多达24路舵机,以及利用积分方式对舵机进行调速控制方法,实现关节平滑运动。     

信息化条件下低空近程地空导弹发展趋势

文中首先说明了信息化条件下低空超低空空袭出现的新技术、新战法,然后着重阐述了在新的战场环境下低空近程地空导弹的发展趋势。     

晶种法制备亚微米纺锤形碳酸钙

采用晶种作为晶形控制剂,采用碳化法制备了亚微米纺锤形碳酸钙。研究了晶种添加量、碳化起始温度等因素对碳酸钙颗粒形貌的影响。采用透射电镜（TEM）、BET法比表面积测试等对样品的形貌和性能进行了表征。结果表明：晶种在碳化过程中具有异相成核作用,提供成核位点,使生成的碳酸钙微晶在其表面生长成纺锤形。在碳化起始温度为30~35 ℃、晶种添加量为20%（质量分数）条件下,可制备单个颗粒粒径为400~600 nm、长径比为4的亚微米纺锤形碳酸钙。     

基于BP神经网络的机器人逆运动学新算法

以瑞典ABB公司生产的IRB140型小型工业机器人为例,对空间六自由度多关节机器人进行了运动学分析,建立了该类型机器人的运动学模型,并提出了一种基于BP神经网络改进算法的机器人逆运动学的求解方法。对IRB140型机器人的仿真研究表明,用此改进的BP神经网络算法反解机器人运动学不仅求解过程简单,学习收敛速度快,还可以避免传统反解方法中的许多棘手问题。     

多分辨率能量波动-近似熵方法的设备故障诊断研究

结合小波包分解(WPT)方法和近似熵(ApEn)方法,提出一种多分辨率能量波动-近似熵方法的设备故障诊断技术.首先利用小波包分解将振动信号分解为各频率成分正交、无冗余和无遗漏的子信号,然后对子信号进行能量波动检验,给出故障的存在性诊断;对于存在故障的子信号进行近似熵计算,根据近似熵值的大小,分析信号的复杂性程度,即故障的严重程度.仿真及工程验证结果表明,提出的方法可以有效诊断设备故障的存在性及严重程度.