AUV心智逻辑

为了表示和处理AUV（Autonomous Underwater Vehicle,自治水下机器人）的心智状态及心智活动,对Rao和Georgeff的BDI逻辑进行了拓展,定义了一种含模态词（信念、目标、能力、意图、上一次、下一次、曾经、将会、总有、总会）的一阶模态时态混合逻辑系统——AML（AUV心智逻辑）;基于Kripke可能世界语义模型给出了AML语义,构造了AML公理系统及演绎规则,并证明了AML的可靠性与完备性。AML为建造AUV心智模型提供了有力的表示和处理工具,弥补了Agent理论在机器人应用     

基于阳极氧化法的TiO2纳米管制备及生成过程分析

运用阳极氧化法制备TiO₂纳米管,探讨了TiO₂纳米管紫外光催化净化头孢噻肟钠抗生素废水的效果,采用扫描电镜（SEM）和X射线衍射仪（XRD）对TiO₂纳米管进行了表征分析。SEM结果显示,制备的TiO₂材料表面呈阵列排布的多孔状,内径大小均匀,管径分布在30~45nm之间,管阵列呈蜂窝状,与钛板表面垂直,对比煅烧前后的TiO₂纳米管XRD图,发现煅烧后样品的XRD图出现了TiO₂锐钛矿型特征衍射峰和金红石型特征衍射峰。讨论了TiO₂纳米管的生成机理,认为纳米管的形成过程主要有最初氧化层的形成、孔核的形成、由孔核演变成微孔、微孔生长并出现空隙、形成纳米阵列管过程。     

PVA纤维长度对超高韧性水泥基复合材料力学性能的影响

采用长度为6 mm、8 mm、12 mm的聚乙烯醇(PVA)纤维制备了超高韧性水泥基复合材料,研究了不同长度纤维对材料力学性能的影响.结果表明:纤维长度的增加会降低其在分散介质中的分散量,同时会明显抑制拌合浆体的流动性;纤维对水泥基体力学性能的改善主要发生在早期,同等掺量下,增加纤维长度可以使试样获得较高的力学性能,但增加纤维长度对力学性能的增强效果在28 d降低,掺12 mm纤维试样的28 d抗折强度出现了倒缩;12 mm纤维对试样3 d龄期韧性与延性的改善显著,但是对试样7 d、28 d韧性与延性的改善效果与6 mm、8 mm纤维相当;微观分析发现纤维使得水泥硬化浆体微观结构更加致密,12 mm纤维在抵抗破坏过程中受到的磨损较6 mm、8 mm纤维严重,且在试样中存在纤维的劣化现象.     

木质素化学降解及其在聚合物材料中应用的研究进展

木质素是自然界储量丰富的可再生天然酚类高分子,可替代传统化石资源应用于聚合物材料合成。木质素分子结构中的大分子刚性骨架可赋予材料独特的力学性能和热稳定性。但木质素化学组成和分子结构复杂、反应活性低,限制了在聚合物材料领域的应用。化学降解是一种高效、高选择性且应用广泛的降解方法,经化学降解处理得到的木质素低聚物具有活性官能团多、反应活性高、溶解性好等优点,有利于拓展木质素在聚合物材料领域的高附加值应用。重点综述了近年来国内外有关木质素化学降解及其降解产物应用于聚合物材料的研究进展。     

中钢山东矿业苍山铁矿缓倾斜层状 矿体回采支护方案研究

中钢山东矿业苍山铁矿在回采过程中,采用上向分层充填采矿法进行回采,采场沿矿体走向布置,矿房面积较大,采场暴露时间长,致使采场顶板容易出现局部冒落,甚至大面积的塌落,是采矿产生的重大安全隐患。因此,针对苍山铁矿存在的采场顶板不稳固、易冒落的问题,开展相关支护技术研究,通过分析与比较,选择并确定合理的支护方法和参数,确保采场顶板的稳固,实现了矿体的安全开采。     

EC风机在精密空调节能改造领域的应用

通常情况下,HVAC系统能耗占建筑总能耗的70％,HVAC主要能耗为风机,如果提升系统内风机的能效,对于能效提升有重大意义.针对传统精密空调系统,其风机采用传统AC电机皮带轮驱动方式,能耗高,有传输损失,如将其改造为更为智能的EC风机驱动方式,可充分挖掘既有用能系统节能潜力,降低机组能耗.通过介绍EC风机,施工过程及改...     

基于模态分析的卧式平压平模切机模切精度分析

模切机是重要的印后加工设备,其两个重要的性能指标是模切速度和模切精度。首先,介绍卧式平压平模切机和模切单元的组成与工作原理,并详细介绍模切单元双肘杆机构;其次,概述影响模切精度的因素;最后,应用ANSYS对模切单元进行模态分析,发现蜗轮蜗杆啮合产生的激振频率会造成设备振动而影响模切精度,因此开机与运行过程中的频率需避免与激振频率重合。     

基于嵌入式系统的气密性检测仪

针对现有的气密性检测仪检测精度低和效率不高等问题,根据差压法检测原理,设计一种基于ARM9处理器的差压式气密性检测仪.该仪器通过控制气控阀对被测件进行充放气,利用差压传感器和A/D模块对数据进行采集并判定.重点介绍了A/D、LCD显示等模块的硬件电路,以及操作系统的内核、文件系统等软件的移植.试验结果表明:系统检测的结果具有精度高、速度快的特点.     

摆线轮齿廓修形量的总效率优化设计

为改善摆线液压件的工作性能,根据摆线副的啮合原理及其实际工况确定了以总效率为优化设计的目标函数,以等距修形量和移距修形量为设计变量,并利用MATLAB优化工具箱,以BZZ系列全液压转向器的摆线啮合副参数为例,搜寻得到摆线轮齿廓修形值。优化的结果表明：正等距加负移距齿廓修形不但能最大程度逼近共轭齿廓,增加啮合区间;同时能使液压摆线副效率最大。为摆线针轮啮合副齿廓修形设计和制造提供了理论基础。     

阜新市集中供热一期管网改造工程技术设计的几点体会

本文针对阜新市集中供热一期管网改造工程,归纳总结了设计中热负荷、计算参数、管网敷设及补偿方式、管道保温和保护层等问题的设计体会,最后得出了该工程的综合经济分析结论。