C^4ISR系统中传感器的应用

本文介绍了C^4ISR系统的基本概念，分析了C^4ISR系统发展的制约因素和瓶颈。从功能角度讨论和分析了传感器在C^4ISR系统中应用的几个方面。     

非完整自主车基于圆轨迹的道路避障

本文就四轮非完整自主车提出了一种基于圆轨迹的道路避障策略．先将道路上 的障碍按照障碍距离自主车的远近划分层次，使一个层次的障碍能在自主车视场中全部出现 ．然后给出基于圆轨迹的避障算法，即自主车沿由自主车出发位姿和子目标点确定的圆弧轨 迹走行．在此之前推导四轮非完整车的运动模型为提出避障策略的基础准备．尽量减小自主 车在走行过程中运动状态的改变，基于圆轨迹避障策略能够很好地满足这一要求．最后引入 代价函数，给出对于此方法的评价，体现了本方法的优越性．     

爱立信信心“无线”——演示数据速度高达384Kbps无线多媒体业务

日前,爱立信演示了现有GSM网络以384Kbps数据速率处理无线多媒体业务的能力,Internet/Intranet、可视会议和电子邮件等。这是EDGE(GSM增强数据率改进)的新技术首次进行现场演示,该技术将被引入现有的GSM和DAMPS(数字先进移动电话系统)数字网络,用以支持要求高数据率的业务。在EDGE基站机样上,参观者能够看到话音、Internet/Intranet业务和视频同时通信,其速度为384Kbps。 在戛纳举行的GSM世界大会上,爱立信首次现场演示了另外一种GSM增强技术—GPRS(通用分组无线业务)。EDGE     

粗糙集理论中属性约简的增量式算法

1引言 近年来,作为一种新生的处理不确定性知识的数学工具,由于其独特的计算优势[1],及其在机器学习、数据库知识发现、决策分析、专家系统和决策支持系统等方面的成功应用,粗糙集数据分析(RSDA)逐渐被公认为人工智能领域最具潜力的五大新兴技术(粗糙集理论、神经网络、演化计算、模糊系统及混沌系统)之一[2].     

Mg:Er:LiNbO3晶体波导基片抗光损伤的研究

以Czochralski技术生长Mg(2mol%)Er(1mol%)LN,Mg(4mol%)Er(1mol%)LN,Mg(6mol%)Er(1mol%)LN,Mg(8mol%)Er(1mol%)LN和Er(1mol%)LN晶体.测试了MgErLiNbO3晶体的红外光谱,Mg(2mol%)ErLN,Mg(4mol%)ErLN OH-吸收峰在3486cm-1附近,Mg(6mol%)ErLN和Mg(8mol%)ErLN晶体OH-吸收峰移动到3535cm-1附近,对MgErLN晶体OH-吸收峰移动机理进行研究.采用m线法测试MgErLN晶体光损伤阈值.Mg(6mol%)Er(1mol%)LN和Mg(8mol%)ErLN晶体光损伤阈值比ErLN晶体提高两个数量级以上.Mg(2mol%)ErLN和Mg(4mol%)ErLN晶体比Er(1mol%)LN晶体提高一个数量级.     

实时网损电量的计算及分摊

该文阐述了电源在支路中引起的全电能损耗分量的概念及其叠加原理，及节点阻抗矩阵为基础的算法，推导了全电能损耗分量的精确计算公式。全电能损耗分量既包含了各电源单独作用时的电能损耗，又包含了电源间交叉作用项的电能损耗，仅与本身的电流分量共轭值有关，从而避免了网损分摊中对交叉项的粗略处理。实时网损电量计算的重要步骤是对全损耗功率分量分时段积分求和，采样间隔长短可调节以满足要求的精确度。在此基础上提出了按电源在支路中引起的全电能损耗分量公平分摊网损的新方法，分摊原则是谁引起的损耗由谁承担，该方法克服了网损分摊中人工指定分配因子及按功率比例分摊网损的不足。     

用ECR氮等离子对纳米TiO2薄膜光谱响应改性的研究

采用ECR氮等离子对纳米TiO2薄膜表面进行氮注入处理来改善纳米TiO2催化剂的光谱响应范围。处理后表面颜色变成微黄色，说明氮离子已注入到TiO2薄膜里；AFM观察处理前后的薄膜，发现表面形貌没有很大改变；紫外—可见光谱分析结果表明，TiO2薄膜催化剂的光谱响应红移了12—18nm；通过不同功率、不同处理时间研究显示，在微波功率为400W、处理60min改性效果最理想。     

GPS电离层改正模型的评价

讨论了单频接收机的电离层延迟的改正和有关电离层的概况及对GPS信号的影响．对电离层的物理概况作了归纳，并就GPS信号在电离层的传播及其影响进行了探讨，总结了几种电离层延迟改正模型．最后集中讨论了克罗布歇的模型构建及其解算，对模型的优缺点进行了总结，并对电离层延迟改正模型作了评价与展望．     

化学实验教学中的环保问题浅析

阐述了化学实验教学中存在的污染问题，分析了化学实验中污染的来源和污染特性，提出了消除或减轻化学实验性污染的必要性，并说明了实现化学实验绿色化的几种方法．     

N-[(3-二甲氨基)丙基]-脂肪酸酰胺泡沫浮选一水硬铝石的研究

研究了N-[(3-二甲氨基)丙基]-脂肪酸酰胺对一水硬铝石(Al2O3·H2O)的泡沫浮选行为.结果表明,使用该捕收剂,一水硬铝石的回收率最高达99.7％以上.在等电点附近一水硬铝石的回收率最高.碱性条件下,一水硬铝石的回收率急剧下降.增加N-[(3-二甲氨基)丙基]-脂肪酸酰胺的用量,可有效地提高一水硬铝石的回收率.通过测定矿物的Zeta电位,表明一水硬铝石的等电点(IEP)大约为6.2.根据矿物的红外吸收光谱和Zeta电位,讨论了表面吸咐机理,认为N-[(3-二甲氨基)丙基]-脂肪酸酰胺主要通过静电力和氢键的方式吸咐在矿粒表面.