PA66／HA复合生物材料的力学性能研究

研究了纳米羟基磷灰石(nHA)的含量、生理盐水及HA的粒径对聚酰胺(PA66)/nHA复合材料力学性能的影响,并用扫描电子显微镜观察了复合材料的断面形态。结果发现,随着nHA含量的增加,PA66/nHA复合材料的弹性模量、弯曲强度、冲击强度和压缩强度等力学性能都有不同程度的增加。在生理盐水中浸泡后,PA66/nHA复合材料的力学性能有所降低,但韧性增强。HA粒径的大小对复合材料的力学性能影响很大,PA66/nHA复合材料的力学性能比PA66/微米级HA复合材料的要好。     

基于势场栅格法的移动机器人避障路径规划

针对传统人工势场法应用于移动机器人避障路径规划存在的缺陷,建立了改进的人工势场模型,通过在障碍物的斥力势场函数中增加最小安全距离,同时考虑机器人与目标点的相对距离,成功地解决了障碍物附近目标不可达(Good Nonreachable with Obstacles Nearby GNRON)的问题。此外,针对传统人工势场法的局部极小点和障碍物附近目标不可达同时存在的问题,提出了以改进人工势场法为主,栅格法为辅的方案来实施避障,使得机器人能够尽快地脱离局部极小并成功地绕过障碍物到达目标点。采用栅格法对改进人工势场法做辅助决策,弥补了改进人工势场法的不足,使机器人能够顺利到达势场的全局最小点,提高了避障路径规划的安全性和可达性。论文利用Matlab进行了算法仿真,结果证明了所提方法的正确性和有效性。     

塑料的生命周期评价（LCA）

塑料的回收利用是近些年来再生资源研究的一个非常重要的方向。废旧塑料,尤其是消费后的废旧塑料是回收利用的重点。本文从回收方法和途径阐述了有关废旧塑料各类最新的塑料循环周期模型,进而说明积极的研究废旧塑料循环利用的新方法、新工艺具有十分重要的意义。     

基于“计算思维”的大学计算机基础教学研究

文章分析了国内大学计算机基础课程教学现状及其原因,引入"计算思维"概念,阐述计算思维对于培养学生综合能力的重要性,提出大学计算机基础课程教学急需引入基于"计算思维"的教学方式。以"教改班"和"华罗庚学院"学生为学习主体,构造了一种启发探索和任务驱动相结合的课程教学模式,实践证明该教学模式能逐步培养提升大学生的计算机思维能力。     

可降解植物纤维餐具成型工艺的研究

考察了含水率、成型压力、下模温度、上模温度、定型时间、保温时间对餐具使用性能的影响。通过正交试验,选择餐具的最佳成型工艺条件为：含水率为7％,压力为1500kN,下模温度270℃,上模温度290℃,定型时间6S,保温时间20S。     

复合中间合金对铝合金机械性能的影响

以工业纯铝（L2）为基础,添加不同百分含量的合金元素Re、Al-Ti-B与Al-X等,以及选择适当的热处理工艺措施,对其所引起的机械性能、导电性能的变化进行了研究,旨在寻求一种新的复合中间合金材料替代原来各合金元素单独加入,从而获得导电性较好,强度较高的铝合金电脑散热片材料．研究结果表明：当加入的复合中间合金中Re、Al-Ti-B与Al-X比例为1：3：1时,其效果最佳．     

鹤壁市建设用地与社会经济发展的相关关系研究

以河南鹤壁市为例,利用相关分析方法,基于1996—2004年的建设用地数据和社会经济的相关数据,研究了建设用地变化与社会经济发展之间的关系,为今后合理利用土地资源提供依据．研究结果表明,建设用地的增长与GDP以及居民收入的关系最为密切,其关联度高达98％．随着经济的发展,建设用地的总体集约利用程度在不断提高．但是,农村建设用地的集约利用程度却正在不断下降．鹤壁市在未来应当进一步转变经济增长方式,统筹城乡土地利用,提高土地利用的集约化程度,使GDP的增长与建设用地的增长相脱钩．     

基于 Ｏ-Ｋ算法的边坡位移时空演化规律研究

传统的位移监测方案通常以对单一点位的监测数据为基础。在对测量结果的评估中,也只考虑单一点位的数据变化情况,而忽略各监测点间监测数据的空间效应。以南京地区某边坡的自动化位移监测数据为依托,通过引入普通克里金（Ｏ-Ｋ）空间插值技术,运用 Ｍａｔｌａｂ平台自主研发了边坡位移时空演化规律分析模块,实现了对目标边坡位移时空演化过程的分析。该模块可以将位移插值误差控制在 5％范围之内,在部分监测数据缺失的情况下,解决了基于实测数据的边坡位移时空演化规律分析问题。     

冻融循环作用下砂岩力学特性与电镜扫描试验研究

通过对取自新疆阿勒泰某隧道的砂岩开展冻融循环试验,在-25℃下冻结9 h,(20±2)℃下融解5 h,为一个冻融循环过程,对岩样分别进行0、5、10、20、30、40、50、60、80次冻融循环。然后,进行单轴压缩试验和电镜扫描试验,得到经历不同次数冻融循环后的饱和砂岩破坏特征、应力-应变曲线、弹性模量、泊松比,并分析该砂岩物理力学特性和破坏断口微裂纹演化与冻融条循环次数之间的关系。结果表明:随着循环次数的增加,该砂岩岩样弹性模量呈不同程度降低趋势,峰值应变呈逐渐增大趋势,而泊松比呈先增加后减小趋势,微裂纹长度、宽度及面积不同程度呈增大趋势,使砂岩损伤劣化不断加剧。