嵌埋式实时应用程序的开发与调试

本文阐述了嵌埋式实时应用程序的开发与调试的不同于一般应用程序的特点，以及基于“嵌埋式实时操作系统”的两种不同交叉开发环境的开发与调试方法。     

干旱矿区采动顶板导水裂隙的演化规律及保水采煤意义

随着我国煤炭资源开发重心的逐步西移,西部地区目前已成为我国煤炭的主产区。总体上,我国西部矿区降雨稀少、蒸发强烈,形成了该区极度干旱缺水、生态环境脆弱的基本特征。以新疆哈密煤田大南湖矿区为例,针对该区侏罗系含煤地层具有成岩时间晚、物理力学强度低、遇水易泥化崩解等特征,采用相似材料模拟、数值模拟等手段,结合邻矿现场实测对比,全面研究了该区顶板采动导水裂隙的发育与演化过程、发育高度与形态特征、渗透性演化规律以及在该区进行水资源保护性开采(保水采煤)的可行性。研究结果表明:研究区侏罗系含煤地层采动导水裂隙的发育裂采比一般在13.09～15.67,整体形态呈"梯台型"特征;采动影响范围内裂隙发育、演化以及渗透系数的演化均呈现"稳定增加-波动变化-恢复稳定"变化特征,导高影响范围内含水层的渗透系数明显增大,一般达到3～5倍;研究区主采煤层顶板具有"多含水结构下的高位隔水层"结构特征,具备了保水的基本水文地质前提条件;结合保护层的稳定性、III-1上段含水层的静储量、开发潜力以及在研究区进行保水采煤可行性的综合评价,探讨了在干旱矿区水资源保护性开采的重要意义。     

改进型突水系数法在矿井底板突水评价中的应用

基于突水系数公式由水压和隔水层厚度有关,为了使突水系数法在煤矿底板突水评价中更加准确有效,考虑到各类岩石本身所具有的力学强度和阻水性能,从底板隔水层岩石组合方式及矿压破坏带发育情况入手,将突水系数公式改进为质量比值系数公式和强度比值系数公式。并将改进公式应用于某矿,结果表明：2种改进公式所绘制的评价图不仅能更加精确地显示矿井底板突水危险区域,而且给出了底板突水系数最大值与最小值。     

Q-S曲线的MATLAB拟合单位涌水量换算方法

在矿井水文地质类型划分工作中,评价受采掘破坏或影响的含水层及水体的富水性时,需要对原始抽水试验资料进行口径91 mm、抽水水位降深10 m为准的单位涌水量换算。但目前换算方法中存在着一些问题,在对这些问题做分析和讨论的基础上,提出了一种应用Matlab数值分析软件进行最小二乘法曲线拟合的单位涌水量换算方法,并结合实例计算证明了该方法的可行性。该方法可减少换算过程中的人为因素产生的误差,使得换算结果更加准确,为今后的生产实践提供了参考。最后对该方法的实际应用提出了一些建议。     

低温波荡器超高真空系统研制

在高能辐射同步光源验证装置(HEPS-TF)阶段,研制了一台低温永磁波荡器(CPMU)样机,周期长度为13.5 mm.低温波荡器的磁结构放置在真空室中,存在大量的材料出气与夹气,为了提供束流正常运行所需的超高真空环境,研制了波荡器的超高真空系统.首先估算了波荡器的放气率、放气量,并根据指标要求计算了真空系统所需的有效抽...     

手术机器人末端执行器械尺寸链分析

手术机器人末端执行器械用于保证手术工具的安装位置,对手术机器人的运行精度有重要影响。对手术机器人末端执行器械进行尺寸链分析,充分考虑形位公差在尺寸链计算中的影响,将形位公差转换为正负公差来参与计算。利用尺寸链正计算原理对各个组成环的精度分配进行验算,利用极限法和均方根法分别进行计算与对比,确认对手术机器人末端执行器械采用极值法进行尺寸链计算可以满足设计要求,并且计算结果相比均方根法更为保守。     

基于GEC架构的mbedOS驻留技术研究

针对当前MCU在实时操作系统上进行嵌入式应用程序开发的需求,提出使用GEC架构,并且在该架构下实现mbedOS操作系统驻留内存,其中提出合理划分Flash和RAM空间设计规则,总结出使用API动态链接技术实现用户程序调用接口程序进行编程,实现嵌入式编程和通用计算机编程类似,缩短编译时间,加快开发效率.最后分别在S32K144和MKL36Z64进行设计实验,实验表明该技术具有可行性.     

我国煤矿区水环境现状及矿井水处理利用研究进展

煤炭长期占据我国能源消费结构的主体地位,因煤矿建设、开采、洗选、加工、废旧煤窑和矿井关闭等引发矿区一系列水环境问题尤为突出。国家大力支持"煤炭革命",煤炭安全绿色开采成为新时代的主题,环保部门越发重视煤矿区的水环境问题。分析研究了我国煤矿矿区现阶段的水环境现状,针对不同矿区、不同矿井水类型,从矿井水污染模式和类型、含水岩组结构破坏、水资源流失、矿区土壤重金属富集和废弃矿井水位回升诱发的环境地质问题出发,总结我国煤矿区水环境研究现状、技术水平和未来发展趋势,并以矿井水处理为重点,分析归纳了洁净矿井水(物理法)、含悬浮物矿井水(混凝和超磁分离法)、高矿化度矿井水(蒸馏、离子交换和膜分离法)、酸性矿井水(物理、化学和生物法)、特殊组分矿井水(絮凝沉淀和离子交换法)和矿井水回灌(深层回灌)的水质特点、处理工艺和优缺点,并指明了未来的研究方向。根据煤矿区矿井水资源化利用现状,提出矿井水用于工农业生产、生活和特殊组分的矿井水资源化利用的优势和局限,针对特殊组分的矿井水提出了矿井水资源化利用的技术体系和理论框架,为进一步丰富和完善矿区水资源利用提供技术支撑。最后,针对矿井水资源化利用过程中的问题提出了"阻断、减量和保护"三原则,并对未来我国煤矿区环境现状和矿井水处理利用进行了展望。     

微波对花椒精油提取的辅助作用

实验对微波辅助提取花椒精油进行了研究,发现微波提取花椒精油的最佳工艺为料液比1∶10,600W,提取温度50℃,时间2min,精油的得率为18.56%,与溶剂法相比,精油得率提高了9.96%。