浅谈建筑工程项目管理中的成本控制

施工成本管理是企业管理的重要组成部分,需要系统全面、科学合理,企业必须注重提高施工项目的成本管控水平,它对保障建筑工程施工质量、减少建筑资源浪费、促进企业增产节支、加强经济效益,提高企业整体管理水平和实现长远发展具有重大意义,对社会经济的发展也有一定的推动作用.     

打滑状态下的多机器人编队控制

讨论打滑状态下的多机器人编队控制器设计问题。打滑现象会使机器人偏离正常的运动轨迹,导致基于理想环境设计的控制器控制效果变差,甚至发生机器人失控的现象。考虑打滑因素的控制算法能使机器人适应更一般的环境,增强机器人的实际可用性。采用领导者-跟随者策略来协调各机器人的运动。领导者机器人的运动规律根据任务需要事先设定,随后控制跟随者机器人以一定距离和角度跟随领导者机器人运动。根据机器人的运动特性导出单机器人在打滑情况下的运动规律,并据此导出两机器人以距离-角度模型形成编队的方程。采用二阶滑模控制法来为跟随者机器人设计控制器,使得两机器人在运动过程中能够形成期望的队形。以Matlab仿真来验证算法的有效性。理论推导及仿真结果说明,导出的编队模型能够准确描述机器人在有打滑情况时的运动规律,二阶滑模编队算法具有较好的抗干扰能力,适用性强。     

高速交通轨道梁高精度光纤变形监测

为了分析长标距光纤光栅（FBG）在轨道梁变形监测中的可靠性问题,建立共轭梁法计算模型,分析跨中挠度的模型误差.引入测量误差,得到不同FBG标距、不同测量误差下长标距FBG的变形监测精度.通过某高速轨道梁的现场测试实验,对长标距FBG的可靠性进行验证,提出2种传感器优化布置方案.结果表明,当布置的传感器数量大于8时,监测结果的误差控制在1%以内,考虑20%的测量误差,监测结果的误差可以控制在10%以内;现场实测的挠度与理论值的相对误差为2.01%,由此说明长标距FBG可以实现对高速交通轨道梁的高精度变形监测.     

工程教育专业认证下化工原理实验教学之初探

化工原理实验是化学工程与工艺、 制药工程等专业的专业基础实验课程之一,是培养学生实验科研和实践动手等综合能力的重要环节.根据工程教育专业认证的新标准和新要求,从教学大纲、教学条件、教学内容、考核方式及课程目标达成度评价等方面对化工原理实验进行了思考和探索,旨在培养学生的实验技能、工程应用能力和解决实际问题的能力,以提高...     

3D影视制作与播放技术探析

3D电影已经问世近90年了,由于多种因素没有普及开来,随着科技的发展直到近几年才逐渐"火"起来。3D电影经历了一次次"脱胎换骨"般的改革,为今天的3D影视的创作打下了坚实基础。本文就3D立体影视的制作和播放技术做一粗浅的探析。     

WR-22微波功率基准工作原理及其不确定度

微波功率基准利用直流替代及量热技术对被测热敏电阻型功率座的有效效率进行定标。本文对研制的WR-22（33GHzto50GHz）功率基准的工作原理进行了分析,给出了基准装置不确定度评定结果。     

单体液压支柱、油缸、活柱表面修复工作的研制

介绍和阐述了DW型单体液压支柱、油缸、活柱表面损坏修复中的工艺路线、工作原理、井下试验情况及使用效果,针对投入的材料、设备及工时单价的成本和技术效益,及经济效益进行了分析。认为此项成果解决了表面防腐处理存在的问题,对提高支柱的使用寿命,减少修复工作量也起了重大作用。     

下载无界限：让非NET-MD设备也能“下载”网络音乐

随着宽带的普及，越来越多的家庭开始自己的网上之旅：网上的资源可谓是相当的丰富，特别是各式各类的MP3，WMA，REAL音乐可谓是层出不穷，当你想听一首歌曲的时候，只要找开GOOGLE搜索一下就可以找到自己想要的歌曲，在这样的条件之下自己制作一张自己喜欢的歌曲专集已经不在是梦。当然，各个数码音频产品制造厂商也不会错过这样韵一个商机，纷纷     

C程序代码结构自动审查方法研究

在C程序代码结构自动审查方法研究中提出了一种针对C程序代码结构的自动化审查方法.通过对源码的静态分析,分析程序的逻辑联接关系和语义相似度关系,提取程序的合理模块划分,通过与设计文档的比较,从而达到判断程序的结构是否合理的审查目的.根据这一原理,基于静态分析和聚类方法进行了程序结构自动审查方法的流程设计,并通过具体的样例进行了验证.最后,对该研究进行了总结及展望.