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51.
主动磁控小卫星姿控系统变结构控制研究 总被引：2，自引：0，他引：2
小卫星主动磁控系统是有约束的非线性姿控系统，本文提出了一种解耦的变结构控制方法，结合磁控力矩的约束条件，给出了计算机仿真结果。结果表明：对于所给的动力学系统，系统能够沿着给出的滑动模收敛到给定的精度，该方法鲁棒性好、设计简单且易于实现。 相似文献
52.
为提高通信保障航天器天线指向精度,提出一种基于粒子滤波的通信保障航天器相对导航方法,获得两个航天器间更精确相对位置和速度.该方法利用测量距离远、覆盖率高和可全天候工作的无线电设备为主要测量部件,利用粒子滤波在非线性系统滤波上的优势,进行相对位置和速度的估计.仿真结果表明,新算法能够有效降低测量误差,提高相对位置和速度估计精度,保证通信保障航天任务的有效进行. 相似文献
53.
为了验证以星敏感器和速率陀螺作为卫星测量元件时,粒子滤波算法在姿态确定中的有效性.采用修正的罗德里格参数作为姿态参数建立了有陀螺和无陀螺两种模式下的系统状态方程和测量方程,并利用粒子滤波(PF)算法进行了姿态估计.和扩展的卡尔曼滤波(EKF)算法进行比较,仿真结果表明:PF算法在小初始估计误差下能够收敛,且具有和EKF相当的精度.大初始估计误差时,EKF算法不能收敛而PF算法仍能收敛.最后验证了PF算法在无陀螺模式下进行姿态确定的有效性. 相似文献
54.
针对低轨道对地凝视小卫星的姿态控制问题,设计了一种鲁棒控制器.首先推导了基于误差四元数和误差角速度的运动学和动力学方程;设计了对地凝视小卫星的鲁棒姿态控制器,并通过Lyapunov方法证明了该控制器的全局稳定性,该控制器由PD控制部分和一个附加部分构成,形式简单,对外界干扰和模型不确定性具有良好的鲁棒性;仿真结果表明,... 相似文献
55.
采用Stillinger-Webber势能函数描述硅锗超晶格结构原子间的相互作用,建立硅锗超晶格结构的热传导系统,利用非平衡分子动力学模拟方法计算了不同周期数、不同厚度、不同温度下的Si/Ge超晶格结构热导率.模拟结果表明：超晶格结构热导率随着周期长度和周期数的增加而逐渐增大.受界面热阻效应的影响,靠近高温热墙处导热层... 相似文献
56.
热阻网络模型在微槽冷却热沉优化设计中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
基于热阻网络模型,以热阻和压降作为目标函数建立了微槽冷却热沉的多目标优化模型,采用序列二次规划(SQP)方法对微槽的结构尺寸进行了优化设计。对于冷却尺寸为L×W=6 mm×6 mm,功率为100 W的芯片的热沉,优化后微槽宽度和高度分别为120μm和815μm,相应地总热阻为0.413 K/W。对优化后的微槽冷却热沉采用计算流体动力学(CFD)方法进行了数值模拟。模拟结果与热阻网络模型预测的结果吻合得很好。 相似文献
57.
基于遗传算法的针织染色生产调度方法 总被引：3，自引：0，他引：3
为解决针织染色过程中人工进行染色排缸效率低、合理性差的问题,提出一种新型调度方法。通过对染色生产过程的分析,建立了相应的生产调度模型,并采用启发式算法和遗传算法相结合的方法对模型进行求解。应用该方法可以在实现自动排缸的前提下,满足生产的实际需要,并优化生产调度,对提高染色生产的自动化有一定实际意义。 相似文献
58.
０ ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＡｎａｔｔｉｔｕｄｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｉｓｔｈｅｐｉｖｏｔａｌｓｕｂｓｙｓｔｅｍｏｆａｓｍａｌｌｓａｔｅｌｌｉｔｅ［１］．Ａｔｔｈｅｂｅｇｉｎｎｉｎｇｏｆａｓａｔｅｌｌｉｔｅｇｏｉｎｇｉｎｔｏｏｒｂｉｔ,ｔｈｅｓａ... 相似文献
59.
给出了一种对旋转体进行动平衡时振动参数的微机测量方法，该方法运用了平滑和拟合技术，提高了测量精度，从而提高了动平衡的效率，同时给出了测量误差分析和精度试验的结果。 相似文献
60.
微型航天器模块化设计及其关键技术研究 总被引：4，自引：1，他引：4
针对微型航天器柔性化设计问题,通过对国外微小卫星研制技术的分析,突破了传统的按分系统进行卫星设计的模式,提出了面向微型航天器族的微型航天器的模块化设计及其关键技术.该技术的提出对促进我国微小卫星的发展以及全面提高我国卫星总体研制技术水平具有一定的指导意义. 相似文献