HXD2型电力机车自动换端控制研究与实现

介绍了HXD2型电力机车自动换端控制技术,对相关控制原理进行了系统阐述.首先对自动换端功能进行了概述,然后对自动换端升弓原理进行了逻辑分析,最后对机车外重联模式下的自动换端控制进行了详细说明.     

弹性车体垂向运行平稳性一系最优控制研究

采用基于轨道谱及包括轮轴间时延预瞄的最优控制算法,在一系悬挂中加入主动控制,设计其主动控制规律,从降低轨道至车体振动的传递入手,对铁道车辆弹性车体垂向动力学模型进行仿真分析。结果表明,该最优控制算法对车辆系统的振动有较好的抑制作用;可以改善轨道至弹性车体中部的振动加速度传递率,在控制车体刚体振动的同时,也能抑制整车的弹性振动;最优控制算法对车辆系统的1Hz左右的低频振动、以及包含人体垂向振动敏感频域(4Hz-8Hz)的4Hz~10Hz频率内的振动衰减明显,但对车体高频振动作用不大。并与二系主动悬挂系统比较,发现一系主动悬挂能更有效的控制车体的弹性振动,且抑制的频率范围较宽,车辆运行平稳性更佳,为今后弹性车体减振措施选择提供依据。     

基于自适应支配准则的高维多目标进化算法

基于松弛支配的高维多目标进化算法（Many-objective Evolutionary Algorithms,MaOEAs）由于能够有效地提高区分解的能力,受到广泛关注,但该类大多数算法处理不同目标的优化问题时普适性较差.针对这个问题,本文提出一种基于自适应支配准则的高维多目标进化算法（Adaptive Dominance Criterion Based Evolutionary Algorithm for Many-objective Optimization,ADCEA）.首先,自适应准则（Adaptive Dominance Criterion,ADC）根据目标空间中相邻解间的角度信息和目标数目,设计一种自适应小生境方法,并结合收敛性指标信息,实现对候选解的非支配排序.然后,为了进一步增强种群的多样性,在环境选择中引入参考向量分割种群技术;最后,构建合理的适应度函数,并根据适应度值大小选取收敛性和多样性较好的非支配解集.实验证明,本文所提的方法在处理不同目标的优化问题时普适性提高,并在平衡种群的收敛性和多样性上取得显著效果.     

基于免疫学原理的混合入侵检测系统的设计与实现

讨论了基于免疫学的入侵检测系统的架构和各模块的功能,重点研究了本文提出的基于改造开发源代码的入侵检测系统Snort的免疫检测器模块的设计,以及免疫检测器的检测流程.以KDDCup99数据集为样本,运用本文设计的基于免疫学原理的混合入侵检测系统进行了入侵检测实验,对全部18种攻击类型行为的平均检测率为64.94%,检测结果令人鼓舞.     

地铁列车车内低频结构噪声仿真

建立某地铁列车车体结构和车内声腔有限元模型,进行声固耦合模态分析,得到车体结构和车内声腔的模态特征。将车体动力学模型计算得到的车体振动激励施加于声固耦合模型中,分析地铁列车车内低频噪声和车身板件声压贡献量,得到对观察点声压贡献较大的板件,有针对性地提出车体结构改善方案,降低观察点处的噪声,为地铁列车车内噪声优化提供指导。     

C++ Builder中GUI程序中的多线程操作

本文对在使用C Builder开发工具编写GUI程序时,如何在多线程中对界面中的vcl控件进行操作进行了分析,给出了相应的解决措施。     

汽车变速箱自动涂胶系统的设计

汽车变速箱的结合面形状复杂,宽度较小,多涂密封胶会造成浪费,胶线过细涂胶不足会造成密封不好,发生泄漏。本文利用机器人控制方便,执行动作灵活,可以实现复杂空间轨迹控制等特点实现了对汽车变速箱密封盖自动涂胶系统的设计,保证了涂胶的均匀性、一致性及准确的涂敷位置,有效的提高了产品质量及生产效率。     

基于卷积神经网络DL算法的文字图像识别研究

为提高文字图像识别结果与文字图像实际分类结果的相似度,引入卷积神经网络DL算法,开展对文字图像识别方法设计研究.通过构建卷积神经网络文字图像识别层级模型、基于DL算法的模型训练、文字图像识别结果分类,提出一种全新的识别方法.分析对比实验结果得出,设计方法的识别结果相似度更高,识别误差更小,可以实现对文字图像识别精度的提...     

智能车参赛设计技术报告(节选)

车模的图像是车模稳定性的关键,机械部分是速度的关键,优良的辅助调试系统是高效率调试的前提,而其它的控制、驱动、决策等部分在以上部分良好的前提下,则显得相对次要.本次车模的制作目标应着重提升机械性能,并提高图像质量.     

牵引变电所短时并网倒闸技术

针对现行牵引变电所倒闸操作存在的供电中断、耗时长等缺陷,探讨了牵引变电所短时并网倒闸的可行性及技术条件。结合牵引供电系统的运行机理和拓扑结构,搭建了Simulink仿真模型,分析了系统并网运行过程中的电流特性。阐述了并网倒闸现场实施流程,并对比分析了现场测试结果与仿真结果,验证了并网倒闸方案的可实施性及仿真模型的精确性。在此基础上,建立了牵引变电所并网运行等效模型,分析了并网时系统电流的计算方法,并应用敏感度指标探明了其关键影响因素。分析结果表明,2路进线电源的电压幅值差是最关键因素,且当2路进线电源的电压偏差满足国家电压偏差标准时,短时并网产生的电流不会影响系统的安全运行。最后,归纳了并网倒闸的技术条件,为牵引变电所并网倒闸的工程应用提供理论和技术支撑。