一种CMAC网络模型及其在机器人控制中的应用

小脑模型关节控制器（CMAC）具有学习算法简单、在线学习速度快的优点,非常适于机器人等复杂系统的自适应控制,本文阐述了CMAC的原理,证明了其收敛性,提出了一种适合于机器人轨迹跟踪控制的CMAC,并给出了仿真实验结果。     

室内空气品质评价指标和方法简述

总结了室内空气污染物主要成分、来源、危害,对比了我国现行的《室内空气质量标准》与世界卫生组织的最新报告《室内空气质量指南》,分析了它们之间的区别联系,指出了这些标准体系的不合理之处。简要介绍了室内空气品质的主要评价方法,包括客观评价法、主观评价法、主客观结合评价法,得出了其优缺点以及相互之间的联系。结合我国具体国情,提出了对指标和评价法进行完善的合理建议,阐述了目前室内空气品质评价指标与方法研究的难点所在并预测了其发展趋势。     

模糊CMAC及其在机器人轨迹跟踪控制中的应用

小脑模型关节控制器(CMAC)具有结构简单,学习快速的优点,但是它的空间划分方式不能在线进行调整,影响了其自适应能力的提高.本文将模糊理论引入CMAC,提出了一种能够反映人类小脑认知的模糊性和连续性的模糊小脑模型关节控制器(FCMAC).该控制器对CMAC的空间划分方式进行了模糊化处理,可通过BP学习算法对CMAC的空间划分方式进行在线调整,大大提高了CMAC的自适应能力.所提出的FCMAC被应用于机器人的轨迹跟踪控制系统以克服机器人系统中非线性和不确定性因素的影响.仿真实验结果表明,所提FCMAC与传统的CMAC相比性能上有了很大的改善.     

SO42-/MxOy型固体超强酸催化剂的制备和改性研究进展

综述了SO_4~(2-)/MxOy型固体超强酸催化剂的研究进展,详细介绍了制备过程中各种因素对催化剂性能的影响及对固体超强酸催化剂的改性方法。指出了今后SO_4~(2-)/MxOy固体超强酸的研究重点。     

323K超临界CO_2自扩散系数的分子动力学模拟

采用分子动力学方法对温度为323K,压力为1.034~48.263 MPa超临界二氧化碳的自扩散系数进行了模拟计算。结果表明,自扩散系数随压力的增高而降低,模拟值与实验值吻合较好,平均偏差小于4.4%,且两者的变化趋势一致。     

P波各向异性裂缝预测技术在ZY区碳酸盐岩储层中的应用

利用地震数据较为准确地预测碳酸盐岩中的裂缝发育区,是碳酸盐岩裂缝型储层预测的关键手段。文中介绍了基于HTI(具有水平对称轴的横向各向同性)介质P波各向异性裂缝预测方法的原理及思路流程,从ZY区成像测井及岩心资料的裂缝发育情况出发,以叠前地震数据为基础,进行研究区碳酸盐岩裂缝分布特征的预测。通过与衰减有关的P波各向异性得到研究区的裂缝发育特征,认为裂缝发育情况与断层展布特征关系密切,区内裂缝方向以北东向为主,北北东为辅。成像测井及岩心资料上的裂缝信息验证了预测结果的可靠性和准确性;在预测裂缝分布特征基础上设计的井位,试油也获得工业油流。以上理论和应用实践表明,P波方位各向异性裂缝预测方法能够准确预测碳酸盐岩储层裂缝的分布特征,有效提升油气预测的成功率。     

基于粗糙熵的防空作战多传感器管理算法研究

本文针对防空作战系统多传感器管理过程中信息不确定性的特点,提出了一种基于粗糙熵的多传感器管理算法。该算法从信息熵的角度出发,利用粗糙集理论的思想,依据粗糙熵原理进行优化,从而实现传感器资源的管理。给出了应用该算法的具体步骤,并仿真证明了该算法的有效性和合理性。     

移动存储介质的管理与安全防护

＂为了照顾生病的女友,322所研究人员谷雨生违反保密规定,使用U盘将资料拷贝回家,继续工作。预谋已久的间谍趁谷雨生买早点的时间,打开他的电脑,将已被删除掉的涉密数据进行了恢复,并用U盘完成了拷贝窃取……＂这是正在热播的电视剧《密战》中的片段,涉密人员保密意识淡薄,     

两种用于HCPV/T的水冷换热器传热特性的对比实验研究

本文对两种适用于高倍聚光发电供热（HCPV/T）系统的多槽道和微通道水冷换热器进行了实验研究。利用模拟热源模拟了HCPV/T系统中光伏电池工作时的热流密度,分别研究了流量、壁面温度和输入电压对两种换热器传热特性的影响,并利用传热学理论对两种换热器的特点进行分析,获得了两种换热器努赛尔数Nu与雷诺数Re的拟合经验公式。实验结果表明,微通道换热器在低流量下有较强的换热能力,但在高流量下,换热能力无法随流量增大继续提高;多槽道换热器在低流量下换热能力不佳,但在高流量下仍可随流量增大继续提高。     

一种新型的与建筑一体化太阳能双效集热器系统的实验研究

提出了一种新型的与建筑一体化太阳能双效集热器系统,该系统有两种工作模式:被动采暖工作模式和集热水工作模式。由系统工作在被动采暖工作模式下的实验结果可以得到:系统房间内空气存在温度分层现象,测试期间上下位置最大温差为4.2℃,平均温差约为2.7℃;系统在被动采暖工作模式下工作时对房间温度的提高作用明显,实验测试结果显示,实验期间系统房间平均温度达到24.7℃,相对环境温度升高平均达到19.9℃。通过系统以自然循环方式工作在集热水工作模式下的实验测试结果,可以得到实验期间在集热水工作模式下系统的热效率为52.8%,集热器单位面积太阳得热为4.16MJ/m~2。