基于MEMS的摇摆振动测试方法研究

针对船舶、海洋平台等大型工程结构在风浪载荷激励下的大幅摇摆振动测试问题,提出了一种基于MEMS陀螺仪的动态角度测量方法,并进行了模拟试验.利用互补滤波较好地解决了陀螺仪的零漂问题,对单自由度摇摆振动的时域和频域曲线进行了分析.     

空间柔性耦合系统振动功率流传递特性

针对动力设备的振动和噪声控制问题,通过六维空间单层[1]弹性浮筏的多机组隔振理论分析计算模型,导出弹性浮筏传递功率流的表达式,绘制功率谱曲线,从振动能量传输的角度来评价浮筏系统隔振效果,揭示机组的质量、筏架阻尼等结构参数对功率流传递的影响,最终给出浮筏设计中结构参数选择的一般准则.     

起重机大摆角PD防摇控制方程Runge-Kutta求解

针对桥式起重机大摆角防摇控制问题,建立非零初始条件"小车-吊重"大摆角非线性PD (比例微分)控制动力学方程。给出非线性微分方程的Runge-Kutta数值求解方法并进行了实例计算。计算结果表明:PD控制本质上是对有经验司机"跟车操作"的模拟;比例系数Kp的引入相当于添加了系统等效阻尼,微分系数Kd的引入相当于增加了系统等效质量。这为后续的PLC控制编程提供了动力学参考。     

基于LabVIEW的磁性传感器自动测试系统设计

磁性传感器广泛应用于汽车、航空、自动化控制等领域,在产品出厂前需对传感器在不同磁场、温度等条件下进行严格的测试。文章采用NI公司的PX I硬件模块和图形化编程软件LabVIEW开发了一套磁性传感器自动测试系统。该系统运行稳定、可靠,并具有良好的可扩展性和可移植性。     

ST2-3井深抽工艺及效果评价

针对塔里木油田ST2-3井沉没度低、产量低、不含水等情况,优选机抽工艺,采用了22型直线电机抽油机、玻璃钢与钢杆组合杆柱、φ38 mm深抽特种泵等多项新工艺。实施深抽后,日增油8.3t,取得了良好的经济效益。     

哈尔滨市嵩山上区建筑的节能措施

本文从建筑设计、建筑施工及建筑物使用中的管理等方面，分析探讨了哈尔滨市嵩山小区建设中采取的节能措施及预期的效果。     

机器—基础动力耦合系统最优控制器设计与性能仿真

针对柔性基础上马达和仪器的主动隔振问题，建立了刚性机器-柔性基础动力耦合系统的状态空间方程。利用线性二次调节器理论，对耦合系统的振动功率流传递进行了最优控制。并对系统的瞬态响应与状态观测器构造等问题进行了研究。     

基于APDL的柔性结构动态特性智能设计研究

动态特性设计对提高恶劣环境下柔性结构的工作可靠性具有重要意义。本文对柔性结构的参数化有限元模型建立、动力学特性灵敏度分析及智能设计等问题进行了研究。利用ANSYS的内嵌式编程语言APDL和B-P神经网络模型对柔性结构的动态特性进行了设计。     

基于CAN总线的物体倾角系统研究

针对动力机械倾角的测量问题,利用微机电系统(MEMS)加速度计ADXL202E拾取物体倾角信号。利用独立控制器局域网络(CAN)控制器SJA1000和驱动器TJA1050T实现了倾角信号的CAN总线传输。给出了测量系统的硬件电路和软件设计流程,对实验结果进行了分析。实验结果表明,该倾角系统具有较高的分辨力,俯仰角精度在正负0.6°之内,滚转角在不大于60°时精度在正负0.5°之内。