机器-基础耦合振动功率流传递最优控制

建立了机器-基础耦合振动状态空间方程，对系统的耦合振动特性与模型降阶进行了研究。给出了状态观测器构造的一般方法。从功率流传递的角度，对模态耦合振动线性二次调节器（LQR）控制效果进行了评估。数值计算表明：机器-基础的耦合振动主要表现为机器Z向模态与基础第一阶弯曲模态的耦合振动。以模态速度为LQR控制指标可有效地衰减共振频率处功率流传递、阶跃响应收敛时间较短。     

塔里木超深油藏注气驱油举升工艺应用

塔里木油田东河1石炭系油藏开展了注天然气混相驱开发试验,油井受效后气液比发生变化,原举升工艺逐渐不适应,为此开展了注气配套举升工艺优化研究。首先对注气受效井的自喷时机进行了分析计算,结果表明,在气液比达到150 m³/m³时,注气受效井可实现自喷。在此基础上对机采井转自喷前的气液比及泵吸入口处含气率工况进行了计算分析,结果表明,在气液比上升及地层压力恢复的双重影响下,泵吸入口处含气率呈现先快速上升、后下降并趋于稳定的趋势,机采井转自喷前需应对的最高含气率范围为50%～60%。针对以上工况,对举升工艺进行了优化,并取得了较好的现场应用效果,满足了注气开发过程中机采井转自喷前的高气液比的生产需求。     

基于LD3320的非特定语音控制小车设计

基于语音识别芯片LD3320设计并制作了一款非特定语音控制小车,给出了小车的硬件设计方法和C51控制软件流程。小车以STC12单片机为微控制器,由串口接收LD3320的语音识别代码,由ULN2003控制步进电机的转速和转向。在残障人轮椅,智能玩具等领域有潜在的应用前景。