八面河油田稠油掺水降粘集输技术

为了降低八面河油田稠油集输环节的生产运行成本,针对生产所需的稀油资源相对贫乏,污水资源相对充足且管理方便的实际情况,大力开展稠油集输掺污水降粘试验,对稠油掺污水降粘集输的现状、机理和生产工艺进行分析,形成了和目前油田生产相配套的典型工艺设计,基本解决各区块稠油开采集输问题,实现了油田污水余热资源的有效利用。在掺水降粘集输技术成功应用的同时,八面河油田还针对实际生产中存在的问题展开研究,确立了今后的科技攻关课题。     

次氯酸盐氧化法在小型污水厂氨氮去除中的应用研究

本研究针对小型污水处理厂氨氮超标问题,对次氯酸盐氧化法去除氨氮的可行性进行了小试实验研究和中试验证。结果显示,当在次氯酸钠投加量和次氯酸钙的投加量分别为1.4 g/L和1.6 g/L的条件下,污水中氨氮浓度可以降至7.85和2.99 mg/L,继续增加氧化剂投加量可以进一步增强氨氮的去除效果。中试确认了该技术的可行性,当次氯酸钙投加分别为300,400,500 mg/L时,出水氨氮可以低至4.7,1.27,0.43mg/L。出水可以达到北京市地方污水排放标准(DB11/307-2005)的一级标准。     

基于无人机的喀斯特退化天坑地下森林树高特征研究

基于无人机提取喀斯特退化天坑地下森林的树高特征,探索乔木树高的生长策略与天坑局部圈闭化生境的关系,研究退化天坑作为物种避难所的价值。通过无人机遥感技术对退化天坑进行三维重建,提取退化天坑内外的树高信息。结果表明：退化天坑地下森林平均树高较地表高出约5 m。地下森林平均树高为10.47 m,地表平均树高为5.43 m,地表南坡平均树高为5.75 m,坑内树高的分布特征受海拔影响显著。在喀斯特天坑微生境的作用下,与坑外地表相比,坑内地下森林在树高方面具有显著的优势,光照是地下森林乔木类植物种内和种间竞争的主要因子,垂直梯度是退化天坑植被树高分布格局的首要特征。无人机遥感技术能够快速地获取退化天坑地下森林的树高信息,具有推广潜力。     

送药巡诊机器人的设计与实现

随着人工智能的发展进步，人工智能技术正在快速融入生活的方方面面，使用人工智能替代机械重复的任务已经成为主流趋势。其中在医疗领域中也有所应用。但是就目前而言，仅仅只是运用到微创手术及康复疗养方面，相对的，在监督巡查病人方面，目前市场上正缺少实现这种日常任务的服务型机器人，并且需求不小。基于此目的，开发同时实现送药与巡诊的小车的研究，具有很大的现实意义。开发了一种能实现送药和巡诊的基于麦克纳姆轮运动底盘的医疗机器人，具备智能避障、人脸识别、语音播报、心率检测和音视频通话等功能，以此减轻医生负担，更好地服务患者，满足市场需求。