基于PDR/UWB紧耦合的足绑式行人导航技术

为了解决低成本微机电惯性导航系统存在的累积误差问题,提出一种基于融合行人航迹推算(PDR)和超宽带(UWB)无线定位的实时室内行人导航系统.利用加速度计和磁强计进行初始姿态对准;考虑滤波误差估计,推导了惯性导航算法;依靠加速度计和陀螺仪的"与"逻辑进行行人步态检测;实施零速更新(ZUPT)提供速度误差观测量,利用UWB系统提供位置误差观测量;设计具有野值辨识机制的扩展卡尔曼滤波器进行数据融合.对提出的行人导航算法进行实验验证,结果表明该行人导航算法与传统定位方法相比能够有效提高行人定位精度.实验中,该行人导航算法能够获取低于0.2 m的定位误差,且稳定、不发散.     

中文微博情感分析研究与实现

中文微博的大数据、指数传播和跨媒体等特性,决定了依托人工方式监控和处理中文微博是不现实的,迫切需要依托计算机开展中文微博情感自动分析研究.该项研究可分为3个任务：中文微博观点句识别、情感倾向性分类和情感要素抽取.为完成上述任务,我们研制了一个评测系统：通过构建多级词库、制定成词规则、开展串频统计等给出一种基于规则和统计的新词识别方法,在情感词和评价对象的依存模式的基础上给出基于词语特征的观点句识别算法;以词序流表示文本的LDA-Collocation模型,采用吉布斯抽样法推导了算法,实现中文微博情感倾向性自动分类;针对中文微博情感要素抽取的召回率较低问题,利用依存关系分析理论,按主语类和宾语类把依存模式分为2类,建立了6个优先级的评价对象和情感词汇的依存模式,通过评价对象归并算法实现计算机自动抽取情感要素.实验包括2个部分,一是参加NLPCC2012的公开评测,本文方法在微博观点句识别任务中的准确率为第2,在中文微博情感要素抽取任务中的准确率和F值均为第2,验证了本文算法的实用性.二是在分析公开评测结果的基础上,分别比较了参加公开评测的各类算法在处理中文微博情感分析时的效率,给出本文的结论.     

3,5,6-三氯-2-吡啶酚钠合成工艺的改进

改进了 3,5 ,6 -三氯 - 2 -吡啶酚钠 (以下简称三氯吡啶酚钠 )的合成工艺。二氯苯为溶剂 ,三氯乙酰氯、丙烯腈在催化剂作用下 ,用加成环化、芳构化两步法完成 3,5 ,6 -三氯 - 2 -吡啶酚钠的合成。经过实验 ,筛选出适于工业化的复合催化剂、溶剂及最佳的工艺条件 ,物料配比为n (三氯乙酰氯 )∶n (丙烯腈 ) =1.0∶1.2 ;二氯苯为溶剂 ,反应温度梯度上升 ,最高反应温度不超过 14 0℃ ,三氯吡啶酚钠的收率提高到 78%以上。     

乙烯-三氟氯乙烯共聚物粉末氟树脂及涂料的研究

以Freon溶液沉淀聚合体系合成ECTFE (乙烯 -三氟氯乙烯 ,简称F30 )共聚物粉末氟树脂的聚合工艺 ,讨论了聚合反应单体不同配比、不同溶剂配比等对聚合产物性能的影响 ,并检测了涂膜的理化性能     

浅谈燃料容器置换动火检修焊补安全

针对燃料容器与管道置换动火检修焊补曾发生过爆炸事故的原因进行了分析 ,详细阐述了杜绝爆炸事故发生的安全技术措施     

光纤频谱仪测试膜厚的新技术研究

在“Y”型光纤一个端面上垂直放置涂有透明薄膜的玻璃片，入射光在薄膜层的上下表面处两次反射，由于光程差的存在，反射光会发生干涉。不需要测量干涉条纹，根据Fresnel反射定律，仅通过对反射光谱的分析计算，可以测出薄膜的厚度以及折射率。该方法测量精度高、速度快、对薄膜无破坏作用。膜厚测量范围为0．5至几十微米，测量误差小于7nm。     

居住建筑用户房间位置对用热量的影响

通过对2006年—2007年某计量供热住宅小区采集的数据进行对比分析,计算出反映用户房间位置对其用热量影响的位置耗热量比例系数。建筑围护结构的保温性能越好,不同位置用户房间的位置耗热量比例系数差距越小。增加用户行为调节室内温度的影响因素后,不同位置用户房间的位置耗热量比例系数差距变小。室外温度变化对不同位置用户房间的位置耗热量比例系数影响不大。     

变化环境下东北半干旱地区径流演变规律分析——以洮儿河流域为例

受气候变化和人类活动影响,众多河流的径流量发生了改变,深入解析历史径流变化成因并探究未来径流演变趋势,是流域水资源科学管理的必然需求。本文以洮儿河流域为研究区,基于SWAT模型定量揭示历史径流变化原因,并结合未来气候情景,探究未来径流演变趋势。结果表明：洮儿河流域历史年均气温呈显著上升趋势,降水、径流均呈现一定下降趋势;气候变化和人类活动分别是洮儿河流域上游和下游径流变化的主要成因。在未来BCC-CSM2-MR（CMIP6）气候模式下,三种不同排放情景的未来期年均径流量相比于基准期变化-10.14% ~ 16.86%,未来水资源利用将面临更大挑战。研究成果可为深入理解流域历史径流变化成因及未来水资源演变趋势提供科学依据,为流域水资源规划和管理提供决策支持。     

利用突变理论分析工程事故中压杆失稳问题

从压杆稳定的基本体系出发,利用突变理论的基本公式推导出压杆失稳的尖点突变模型,并且利用算例对推导出的尖点突变模型进行验证,得出的结论证明了利用突变理论分析压杆失稳问题的可行性。