HI-13串列加速器升级工程2007年工程进展

HI-13串列加速器升级工程在2007年完成了新可研报告的评审，完成安全分析报告的编制，通过了劳动安全危害和职业病危害预评价报告评审，物理测量地线建成并通过验收。进一步深化初步设计和施工图设计，启动大型关键设备的采购，工程稳步向前推进，部分项目取得了重要进展。     

高喷防渗墙在莲湖泵站的运用

防渗墙施工用定喷的方式,其本身用在大基坑防渗有弱点,其一是板墙薄防渗效果差;其二是在地下不定因素多,质量不易控制。莲湖泵站基坑开挖采用高喷防渗墙围封阻水,其围封的质量好坏决定了能否如期开挖成功。在施工中采用了一系列的质量控制措施,取得了好的效果。     

定向钻进技术在张双楼矿疏放老空水中的应用

综合利用滑动定向钻进技术及钻具组合定向钻进技术,克服滑动定向钻进技术扭矩小、进尺慢特点,在保证钻孔轨迹精度的同时加快了钻孔施工进度,对张双楼煤矿93602工作面采空区内老空水进行超前疏放,消除了水害隐患,缩短了巷道掘进工期,充分体现了定向钻进技术在煤矿水害治理中的优势。     

美国科学设计公司中国首家代表处在上海成立

2012年10月18日,全球领先的化学工艺专利转让及高性能催化剂供应商美国科学设计公司宣布中国首家代表处在上海正式成立。上海代表处坐落于上海市中心,将成为公司中国业务发展和客户服务的大本营。新代表处的成立标志着美国科学设计公司在前进道路上的又一座里程碑,也体现了公司对中国本土市场发展的长期承诺。     

2013年全球化学工业保持乐观

美国化工理事会预测,2013年全球化学工业(不包括药品)产量有望增加3.4%,显著高于2012年的1.1%。高增长的新兴经济体仍然是全球化学品需求增长的主要驱动力。2012年,新兴经济体化学品需求增速达到4.9%,预计2013年需求增速将达到6.8%。发达国家的化学品需求在经历了2012年下降1%之后,未来2年将重拾升势,预计2013年将增长1.8%,其中2013年美国化学工     

横塘铁矿构造特征与采矿实践

通过矿井地质工作,探讨了横塘铁矿的构造特征,从而指导采矿实践。     

浅谈山地住宅规划设计——以南京国信自然天城D区方案为例

文章以南京国信象山自然天城D区方案设计为例,对山地住宅规划设计中有关建筑布局、地形利用、交通组织与景观设计、工程技术等内容进行分析,探讨寻求山地住宅规划设计的一般策略和常用手法.     

谷新煤矿西大巷弯道的设计与铺轨

探讨了巷道弯道设计在谷新煤矿西运输大巷掘进中的应用.     

六自由度机器人的运动学分析及码垛轨迹规划

现如今生产过程中的码垛场景多为专用的四自由度码垛机器人,通用性和灵活性较差。为提高码垛过程中机器人的通用性和灵活性,实现六自由度串联机器人的码垛,根据改进D-H法,在UR5机器人各关节末端建立固连坐标系,推导出UR5的正运动学变换矩阵及逆运动学各关节表达式。使用梯形速度控制,确定了码垛过程中直线轨迹部分的运动规律,得到了码垛过程中圆弧轨迹部分的坐标转换关系及机器人末端运动过程。在空间中规划出码垛时机器人末端轨迹,并进行仿真。绘制了各关节运动曲线,表明机器人在码垛过程中轨迹平滑,运行平稳,对六自由度串联机器人的码垛研究具有参考意义。     

连云港市区水环境改善的河网联合调控

以连云港市为例,通过构建一维水动力—水质耦合模型,对连云港市区河网联合调控典型情景进行了模拟,分析了市区主要污染物氨氮在不同初始浓度和引水流量条件下,在河道中输移扩散规律,由此提出了面向水环境改善的连云港市区河网联合调控优化方案建议.为连云港市实现"高质发展、后发先至"提供水环境保障和技术支持.