由小直径深孔刀具的革新谈创新设计

通过分析小直径深孔刀具创新设计的过程,提出进行创新设计应参考的基本原则,并给出使用这些原则的实例,这些原则对激光创新设计具有积极的意义。     

嵌入式可编程安全相关系统软件故障控制措施及算法研究

针对MCU安全相关系统的软件故障,开发了可编程控制系统软件故障控制措施及算法,适用于MCU内部结构故障控制和输入输出故障控制,包括CPU、可变和不可变存储器、中断、时钟及I/O接口等部件的故障控制。这些控制措施及算法经过第三方检验机构确认,符合IEC60730/IEC60335/UL1998/CSA.08等标准对软件故障控制的要求。这些控制措施及算法不仅适用于家用电器等低复杂度产品,也可以拓展适用于其他更高要求的产品的可编程安全相关系统的软件故障控制。     

岸边集装箱起重机虚拟样机参数化建模技术的研究

应用ADAMS提供的建模工具,充分利用其参数化建模功能,建立了岸边集装箱起重机的参数化几何模型,并对其进行虚拟样机仿真试验分析,验证了此方法的正确性。此方法只需修改相关参数便可对一系列相同类型的岸桥进行动力学分析,优化设计参数,大大提高设计效率。     

基于混沌神经网络的异步电主轴转速辨识

针对BP神经网络易陷于局部最优,且学习速度慢的缺陷,研究了采用混沌优化算法改进BP神经网络并应用于异步电主轴转速辨识的方法.该方法使用新的混沌自映射函数取代一般的有限折叠次数的Logistic自映射函数,使其兼具了混沌优化算法的全局寻优与BP算法局部寻优的优点.借助MATLAB/Simulink软件对无传感器电主轴转速辨识系统进行数值仿真.仿真结果表明,采用新方法使整个系统的辨识性能更优,学习速度更快.     

MCU控制系统故障控制措施的验证

为了验证MCU控制系统故障控制措施的有效性,采用软件故障模拟设置和硬件故障注入相结合的方法建立了故障控制措施的验证平台。采用程序调试软件改变控制器内部器件的数据来模拟软件或硬件故障,采用硬件故障注入电路来模拟控制器外围电路故障,即开路、短路及电平变化。该平台已用于IEC60335/IEC60730/UL1998/CSA22.2.08标准的软件故障控制措施评估,针对一个具体案例的故障控制措施进行了验证试验,结果表明,该验证平台运行稳定可靠,具有很好的实用性。     

实心磁铁推力磁轴承最佳工作点求解方法

力和温升是影响实心磁铁推力磁轴承工作性能的主要因素。本文建立了实心磁铁推力磁轴承承载力－温升分析模型。通过一个应用实例的计算，对系统承载力、温升及力－温升特性进行了分析。结果表明：实心磁铁推力磁轴承存在最佳工作点，影响轴承承载力－温升特性的主要因素是静态气隙和绕组安匝数，且对静态气隙更敏感。选定了适当的静态气隙后，可以通过调整安匝数使轴承运行在最佳工作点附近，从而实现了轴承性能优化。     

电磁轴承柔性转子系统动态响应分析

给出了基于多输入多输出(M IMO)系统建模方法的电磁轴承柔性转子系统动态响应优化算法,通过数值仿真实例搜索得到系统最佳工作点。对电磁轴承柔性转子系统动态响应为目标函数的寻优规划的凸凹性进行了判定,对寻优结果作了鲁棒性分析,据此对寻优结果的可靠性给出了定量结论。计算与分析结果表明:电磁轴承柔性转子系统动态响应寻优规划为非凸规划,通过本文提出的优化仿真方法得到的系统最佳工作点为局部最优解且逼近全局最优解。     

多无人机协同任务规划

为解决多无人机协同规划军事目标打击的问题,基于多旅行商（TSP）数字规划理论进行路径和时间的优化。文中建立了多旅行商（TSP）数字规划模型,并根据任务性能和区域划分理论,利用退火算法求解出该模型的最优解。使用A*路径规划算法,通过编程仿真规划出了无人机的时间最优路径。结果表明,该方法较好地解决了当前无人机协同作战的目标分配问题,大幅提高了无人机协同作战的能力。     

行星齿轮内齿圈的多柔体动力学分析

以多柔体动力学理论为基础,研究了行星齿轮内齿圈在啮合过程中的动力学行为.构建了基于UG的虚拟样机模型.对系统进行了分析、计算及数值仿真,求解得到轮缘厚度系数与内齿圈应力/应变的定量关系及动应力沿内齿圈的分布规律,并对内齿圈进行了结构优化.结果表明,适当降低内齿圈的轮缘厚度系数,可有效降低振动、冲击与噪声,从而提高机构的疲劳寿命.     

径向主动磁轴承承载因子分析

分别给出了径向主动磁轴承正常和非正常工作两种情况下承载因子KR的计算公式。对KR的各种影响因素及相应的灵敏度进行了综合分析。通过一个应用实例进行的计算表明：磁极数Np、静态气隙S0和转子偏离理想工作点径向位移x都对KR有重要影响。