供需矛盾缓和粮价稳中趋弱--2005年上半年我国粮食市场回顾与展望

进入2005年，我国粮食市场的供需矛盾已经有所缓和，上半年，国内各粮油品种均有不同程度的回落，据中华粮网价格中心统计，6月全国粮油批发价格指数中粮食批发价格指数为124．92，比1月（129．05）下跌3．20％，较去年同期（133．49）下跌6．42％；食用油批发价格指数本月为82．47，比1月下跌7．13％，较去年同期（97．09）下跌15．06％。     

基于多DSP的轮腿式机器人控制系统设计

介绍了一种新型轮腿式机器人的控制系统。通过对轮腿机器人机械结构的分析,设计了一种基于多个DSP的可靠、实时性高的控制系统并进行了相关试验。试验结果表明,多DSP控制系统设计合理、性能优良,算法适用、可靠,能使机器人稳定可靠地转向避障和跨越台阶和斜坡等典型障碍物。     

自动电阻焊技术在梯子梁制造中的应用

由于钢筋梯子梁结构简单、使用方便并且成本低廉,在煤炭开采过程中被广泛应用;但是,采用手工电孤焊制造钢筋梯子梁,存在产品质量取决于焊工操纵技能水平、劳动强度大且始终处于低温烘烤和有毒的烟尘环境中、要进行焊道熔渣的清理、焊接出产率低等问题。为解决这些问题,可采用自动电阻焊技术替代手工电弧焊,并且在钢筋梯子梁制造过程中,设计梯子梁专用夹具作为夹紧机构,采用PLC控制伺服电动机驱动齿轮齿条机构,进行自动定位和焊机的自动焊接。     

水下切割技术研究及应用进展

随着海洋事业的发展,水下切割技术的应用日益广泛.文中阐述了水下切割技术的特点、分类及各种水下切割技术的基本原理,综述了近年来国内外水下切割技术的研究和应用进展,展望了水下切割技术的发展趋势.     

TPAOH-NH3·H2O溶液处理TS-1/SiO2对丙烯环氧化反应影响

将SiO₂负载的钛硅分子筛(TS-1/SiO₂)用四丙基氢氧化铵和氨水混合溶液处理并用于催化丙烯环氧化制环氧丙烷反应。结果表明,混合溶液处理的钛硅分子筛比用四丙基氢氧化铵或氨水单独处理的样品具有更好的催化性能。随着混合碱中氨水浓度从0.01 mol·L^-1增加到0.03 mol·L^-1,附着在分子筛表面的二氧化硅载体消失,可能被溶解并再结晶到分子筛表面。同时,在此溶解再结晶过程中,分子筛内部产生许多介孔,使其催化性能显著提升,而二氧化硅表面酸性位被消除。四丙基氢氧化铵和氨水协同作用产生大的介孔,有利于高分子量副产物扩散出催化剂粒子,导致催化剂稳定性明显提升而催化活性和选择性不受影响。     

高速电弧喷涂Fe-Al/WC复合涂层在650℃下的氧化行为

采用高速电弧喷涂技术在20G钢基体上制备了Fe-Al／WC金属间化合物复合涂层，利用热重天平测试了涂层在650℃下的氧化性能。结果表明：Fe-Al／WC复合涂层的氧化动力学曲线近似呈现出对数规律；涂层的氧化物以Al2O3、Fe2O3、Fe3O4和FeO等为主，且其分布不均匀；涂层表面优先形成具有保护性的Al2O3膜，阻止了涂层的进一步氧化。     

基于光幕触发CCD交汇连发弹丸坐标处理方法研究

针对CCD线阵交汇系统中测试弹丸连发坐标时以最大帧频连续拍摄,数据量过大而导致处理时间过长的问题,提出一种基于基于激光光幕触发的多峰值检测和自适应阈值弹丸检测的快速检测连发弹丸坐标方法。采用90°的“一”字线型半导体激光器配合原向反射屏形成光电探测靶面,光电转换模块将弹丸过靶时引起的光通量变化转换成电信号产生过靶信号,处理数据时先使用多峰值检测算法,根据获得的过靶信号波形计算出所有弹丸的过靶时刻和对应图像位置信息,并将该幅图像和临近两幅图像拼接成一幅组合图像作为该发弹丸的过靶图像,再使用基于自适应阈值的弹丸检测算法对其进行弹丸目标检测得到弹丸坐标。当该图像检测出多个像素坐标时,使用像素坐标剔除算法进行处理得到准确坐标。最后进行了4组对照试验,在得到正确连发坐标的前提下分别统计本文方法与传统方法的处理时间。结果表明与处理所有图像的传统方法相比,本文提出的方法在保证连发弹丸坐标正确率的前提下,提高了处理速度。     

基于DSP+FPGA架构的嵌入式运动控制平台设计

针对一体化转台控制所需的运动位置的高速采集与实时显示、多工作模式的运动轨迹和位置的实时控制以及远程控制的通信等要求,设计了一种基于DSP和FPGA的嵌入式运动控制平台.所设计的系统充分利用具有丰富外设资源和浮点运算能力的高性能DSP芯片作为主控制单元,并采用FPGA芯片Nios内核为协处理器实现良好的人机交互控制.实验结果表明,该系统具有高集成度、稳定等特点,已成功应用于一体化转台控制系统.     

政府投资工程建设标准实施模式研究

文章分析了我国政府投资工程项目建设标准实施现状,提出了完善我国政府投资工程建设标准实施制度的若干政策建议,即建立健全政府投资工程建设标准实施法律法规体系;实施政府投资工程建设标准实施后评价机制;实行政府投资工程建设标准实施主体各方责任追究制度;建立政府投资工程建设标准实施验收制度;建立政府投资工程建设标准实施信息公示制度;建立政府投资工程全过程跟踪审计制度。     

2005年9月份我国粮油市场月报

9月份，在国家最低收购价的支持下，粮油市场运行平稳。小麦市场依然处于僵持阶段，价格稳中有落；玉米、大豆价格略有走高；目前中晚籼稻即将收割上市，早稻收购已进入收尾阶段，市场价格基本运行平稳。