生物化学与分子生物学融合课程思政的实验设计——以蛋白质的定量测定为例

课程思政是当前高校思想政治工作的新理念,是培养高等教育"立德树人"这一根本任务的重要途径。蛋白质与生命的起源、存在和进化有着密切的联系,蛋白质的测定涉及到生产和生活的各个领域,本文以生物化学与分子生物学实验-蛋白质定量测定为例,根据实验内容和教育内涵,充分挖掘教程中蕴含的思政元素,寻找思政元素和专业教程的契合点,探讨思政教育润物无声融入生化实验教学的过程。     

焦粉综合利用研究进展

近年来,随着中国对煤炭资源的清洁高效转化利用不断提出新的要求,加之煤化工行业环保要求越来越严,焦粉的资源化利用也越来越受关注,成为研究的热点。作者从焦粉产生的原因及其结构特点着手,探讨焦粉的高价值利用途径,主要从碳分子筛、活性炭、清洁燃料和功能碳材料等方面进行分析。可以看出,焦粉在碳吸附材料如碳分子筛、活性炭和多孔碳和碳功能材料如石墨、电极材料方面的应用将是其高附加值利用的主要研发方向。     

农田水利规划设计探讨

在农业发展中,农田水利规划起着重要的推动作用,所以它的设计应该引起重视。文章从农田水利规划设计的标准入手,着重分析了农田水利工程规划设计的相关情况,希望可以对农田水利工程事业发展有所帮助。     

矿用铰接式车辆路径跟踪控制研究现状与进展

铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术，而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研究内容。在数学模型研究中，铰接式车辆的无侧滑经典运动学模型较为适合作为低速路径跟踪控制的参考模型，而有侧滑运动学模型作为参考模型时则可能导致侧滑加剧。此外基于牛顿–欧拉法建立的铰接式车辆四自由度动力学模型原则上满足路径跟踪控制的需求，但是还需要解决当前的四自由度模型无法同时反映瞬态转向特性和稳态转向特性的问题。在路径跟踪控制方法研究中，反馈线性化控制、最优控制、滑模控制等无前馈信息的控制方法无法有效解决铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时误差较大的问题，前馈–反馈控制可以用于解决上述问题，但是在参考路径具有不同幅度的曲率突变时需要解决自动调整预瞄距离的问题，而模型预测控制，尤其是非线性模型预测控制，可以更加有效地利用前馈信息，且不需要考虑预瞄距离的设置，从而可以有效提高铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时的精确性。此外，对于基于非线性模型预测控制的铰接式车辆路径跟踪控制，还需深化三个方面的研究。首先，该控制方法仍然存在误差最大值随参考速度增大而增加的趋势。其次，目前该控制方法以运动学模型作为预测模型，无法解决铰接式车辆以较高的参考速度运行时侧向速度导致的精确性下降和安全性恶化的问题。最后，还需对这种控制方法进行实时性方面的优化研究。      

电力系统通信电源技术发展方向及应急预案探究

电源是电力通信系统的心脏,通信系统在不断的发展和进步,对通信电源的技术要求也越来越高,通信电源的最基本任务是安全、可靠、高效、稳定和不间断的向系统提供能源,那么如何保证这一任务的顺利执行对于通信电源技术是非常重要的,目前国内外都在不断的改进和发展通信电源系统,并且在应急预防方面应该全方面准备来保证通信系统的顺利进行。     

宿迁市古建筑现状调查与加固方法研究

宿迁历史久远,遗存甚多。据统计,全市有各类古建筑、古遗址1000多处,著名的古建筑代表有:乾隆行宫、项王故里、明簧学大成殿、清敕封显佑伯行宫、道生碱店、极乐律院等,但由于古建筑历经战乱、水患和城市开发等原因,破坏严重,现在仅存300多处。古建筑群是弥足珍贵的历史文化遗产,都是无法再生的资源,所以对宿迁市古建筑的调查研究及加固保具有重要意义。     

基于机器人装卸袋装物料的研究

本文讨论了袋装物料的搬运现状，对机器人夹持袋装物料进行了分析，提出了装卸袋装物料的规划，由于袋装物料数量巨大，采用机器人装卸具有广阔的应用前景。     

美国西部土地使用规划和增长管理

"西部各州规划领导回顾"活动是由林肯土地政策学院和西部协商委员会等机构和组织共同主办的,每年举行一次.这项活动为来自西部13个州的规划工作者提供了一个互相交流和学习的论坛,并且更注重于鼓励他们就城市增长和土地使用问题探索出适用于西部地区的发展策略.本文对2000和2001年举办的最初两次活动做了总结和介绍.