浅谈波状挡边输送带的结构

本文结合波状挡边输送带在波状挡边带式输送机中的运行应用情况，对波状挡边输送带的结构作了深入分析，指出其最佳结构。     

视觉导引AGV的路径跟踪控制研究

AGV作为一种自动化程度很高的物流设备,广泛应用于柔性制造车间和自动化立体仓库等场所。视觉导引AGV通过对路径标志的识别和跟踪实现导航,如何提高跟踪精度一直是研究的热点问题。为此,提出一种利用粒子群算法对AGV的控制器参数进行优化,以使AGV的跟踪偏差尽可能小,并且提高系统的动静态稳定性、实时响应性。首先分析AGV的运动学模型,建立了粒子群算法优化的PID控制器;然后在Matlab中对不同速度运行下的小车控制分别进行仿真,通过比较优化前后的控制系统的结果,可以看出优化后的小车控制器性能明显提高,证明了所设计控制策略的有效性。     

LNG沉浸式气化器(SCV)管程的数值模拟

本文分析了LNG沉浸式气化器的温度场、压力场、流场、气相组分的分布,对管间距、流体流速、管子粗糙度对管程气化率的影响,进行了分析,得出了相关结论。     

酶预处理提取茴香挥发油的研究

采用纤维素酶预处理后蒸馏提取茴香挥发油,在研究纤维素酶添加量、酶预处理温度、酶预处理pH值和酶预处理时间4个单因素试验的基础上,设计正交试验,得到纤维素酶预处理的最佳工艺条件:纤维素酶添加量1.5%,酶预处理温度50℃,酶预处理pH值5,酶预处理时间5h。在最佳工艺条件下,茴香挥发油的得油率为1.68%。纤维素酶预处理后得到的茴香挥发油的反式-茴香脑和含氧化合物比例更高,具有更好的品质。纤维素酶预处理能够破坏茴香籽的细胞壁,使茴香挥发油更容易被提取。     

钢包吊摆-液晃耦合建模与动态特性研究

为研究钢包吊运过程中钢液晃动与吊摆的耦合情况及影响因素,根据等效动力学原理建立了钢包吊运系统的质量-弹簧-阻尼模型,推导出了其运动方程,建立了钢包吊运系统的多体动力学-两相流有限元耦合模型进行有限元数值模拟,验证了三阶模态等效模型的有效性。然后基于等效模型分析不同参数对钢包吊运系统的影响。结果表明：钢丝绳摆动幅值随着绳长的增加先增加后减小,在钢丝绳长8 m附近时达到最大值,且摆动幅值随着小车加速度的增加而增加。钢液晃动的剧烈程度随着钢包载液率的增加而减小。钢液晃动会随着钢丝绳长的增加而减小,但是随着钢包载液率的增加,这种影响越来越小。该等效模型可为钢包吊运系统的精准定位控制方案提供理论基础。     

北方电厂冷却方式的选择

火力发电厂是用水大户,采用合理的冷却水方式是建设节水型电站,节约用水,降低耗水指标,减少废水污染,保护环境,使有限的水资源发挥更大的经济效益,是我国富煤缺水的北方发展电力工业的必然选择和发展趋势。     

DD型气垫带式输送机的选用

气垫带式输送机是一种发展很快；性能优越的输送设备，本文介绍了DD型气垫带式输送机系列设计的部分内容，包括工作原理、整机结构、主要特点以及应用范围等。     

关于膨胀水泥封堵材料在晋华宫矿的适用性研究

基于同煤集团下属的多个子公司均存在自燃发火周期短的情况,以往各矿主要是采取黄泥灌浆来进行采空区防灭火,效果很一般。晋华宫矿作为试点矿,采用膨胀水泥材料这项新技术进行试验,该技术在条带、采空区两巷道以及停采线等区域进行火灾防治,大大降低了矿井自燃发火概率,提高采空区治理水平,获得了很好的防灭火效果,为矿井防灭火提供了一项新的技术手段。