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提出了一种龙门起重机模糊滑模定位与防摆控制方案。考虑吊绳绳长的变化,把龙门起重机系统简化为三个多输入子系统,定义了四个滑模面,设计了模糊滑模控制器,使得起重机小车能快速精确到达期望位置,在负载快速提升和下降过程中抑制重物的摆动,并能准确跟踪吊绳绳长的变化,实现控制目标,提高生产效率,同时系统能快速到达滑平面,改善控制系统的性能。仿真结果证明了该控制方案的正确性和有效性。 相似文献
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圆管带式输送机的设计与选型 总被引:1,自引:0,他引:1
圆管带式输送机具有密闭输送、空间弯曲输送,且可提高输送机的倾角,输送带不易跑偏等优点,满足了环保无害化输送物料的要求,成为众多封闭式带式输送机中开发最早、发展最快且使用数量最多的输送机之一。介绍了圆管带式输送机的结构特点、主要技术参数的选择、线路布置的要求,以及其他设计参数的计算。 相似文献
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垂直螺旋输送机在依靠离心力和螺旋叶片的摩擦力输送物料的同时,高速旋转的螺旋叶片产生的空气动力作用也促进了物料颗粒的输送,输送机内物料的密度分布很复杂.垂直螺旋输送机内输送物料的流动可视为非牛顿流体流动,用FLUENT流体工程仿真软件模拟水泥在垂直螺旋输送机内输送时的流动状态,并对其运动密度进行了描述和分析. 相似文献
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该文在分析神经网络辨识技术特点及现状的基础上,将BP神经网络结构和遗传算法相结合,设计了一种适用于非线性系统的辨识器模型。该辨识器模型首先建立初始的BP神经网络结构,再利用遗传算法对BP神经网络的权值和阈值进行优化,从而优化BP神经网络,通过迭代最终建立辨识器模型。最后,通过一个三阶非线性多输入单输出系统的仿真实验证明了所设计的辨识器具有辨识时间短、辨识精度高的特点,为神经网络辨识技术的研究提供了新的思路和方法。 相似文献
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水文化是传统文化的重要组成部分,也是水利行业的特色文化。加强水文化建设不仅可以保护传统文化的需要,还可以推进水利事业可持续发展。文章分析论述了镫口扬水灌区水文化保护与建设方案,为内蒙古自治区水文化建设提供参考。 相似文献
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介绍了一种新型带式输送机的工作原理、结构 ,工作范围。这种新型带式输送机运行可靠 ,价格低廉 ,有推广应用价值 相似文献
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日本石桥公司的圆管带式输送机 总被引:8,自引:5,他引:3
根据日本石桥公司来华技术座谈的内容,介绍圆管带式输送机国外使用概况,输送物料机理,性能特点,关键部件的结构、参数、试验以及设计经验。 相似文献