基于遗传算法的三维起重机滑模控制方法研究

针对由5个非线性2阶常微分方程构成的三维起重机模型,采用滑模变结构方法设计控制器,从整体上同时对起重机大车、小车的位置和负载摆角进行控制。并利用遗传算法对其参数进行优化,减小了系统的抖振,实现了系统的精确定位和防摆。仿真表明了该控制方法的有效性。     

桥式起重机防摆控制方法综述

针对桥式起重机系统,分析了系统的拉格朗日动力学模型、非线性特性以及防摆控制的研究现状,阐述并总结了采取不同控制策略时的主要控制方法,轨迹跟踪策略包括离线运动规划和输入整形方法,镇定控制策略从经典控制、现代控制和智能控制等方面分别展开,介绍了PID控制、最优控制、滑模控制、反步控制和无源控制,展望了今后进一步的研究方向和问题。     

基于虚拟仪器和变频技术的制动器试验系统

阐述了制动器试验系统的原理、组成、功能及特点,从虚拟仪器技术的基本原理出发,构建了基于虚拟仪器和变频技术的试验平台（包括变频驱动子系统和测控子系统）,可实现对制动器（包括鼓式和盘式制动器）性能和运行状态的自动控制和测试。对分析并提高制动器的质量和性能,以及对应用制动器的设备和系统的安全运行,都起到了积极的促进作用。     

龙门起重机的模糊滑模定位与防摆控制

提出了一种龙门起重机模糊滑模定位与防摆控制方案。考虑吊绳绳长的变化,把龙门起重机系统简化为三个多输入子系统,定义了四个滑模面,设计了模糊滑模控制器,使得起重机小车能快速精确到达期望位置,在负载快速提升和下降过程中抑制重物的摆动,并能准确跟踪吊绳绳长的变化,实现控制目标,提高生产效率,同时系统能快速到达滑平面,改善控制系统的性能。仿真结果证明了该控制方案的正确性和有效性。     

一种新型气垫带式输送机

介绍了一种新型带式输送机的工作原理、结构 ,工作范围。这种新型带式输送机运行可靠 ,价格低廉 ,有推广应用价值