小型纸模型滑翔机

这是一架很简单的模型飞机,适合作为少年航模爱好者的入门机。模型的外貌见图1(题图)。图2(见11页)为零部件图,其中①、②分别为左右机身(含垂直尾翼),③、④为机身加强片,⑤、⑥为翼台,⑦为机翼,⑧为机翼中段加强片,⑨为水平尾翼。     

步进电机矩频特性的微机辅助测试新方法

在分析常用的步进电机矩频特性测试原理的基础上，提出了一种新的测试方法，采用ＭＣＳ－８０９８单片机为下位机、ＩＢＭ兼容机为上位机构成测试系统。这种新的测试方法成功地实现了步进电机驱动系统转矩转速的自动测量和步进电机、加载装置的自动控制。与常不统相比，既简化了系统的硬件结构，又大大提高了矩频特性测试的效率、精度和自动化程度。     

VC++在iCAN试验平台上位机程序开发中的应用

以iCAN实验教学平台为研究对象,在描述了CAN总线数据发送和接收机制的基础上,利用VC++开发了上位机控制程序,详细介绍了开发的流程、模态与非模态对话框,及开发中需要注意的事项等.     

步进电机矩频特性智能集成测试系统

介绍一种基于步进电机驱动系统矩频特性的“计时”测试理论,研制的步进电机驱动系统矩频特性测试系统.该系统由自制的整形电路、异或检相器和MCS-8098单片机组成,可替代市售数字式转矩转速仪,它与上位机进行通信,具有自动测量电机矩频特性及绘图等功能.     

多媒体让历史课“活”、“动”起来

如何让学生在历史课堂上快乐学习,培养自主学习习惯和创新思维能力,让历史课既"活"又"动"?多年来我尝试用多媒体进行教学,取得了显著的教学效果.     

基于毫米波雷达的机动目标跟踪算法研究

针对复杂交通环境下高机动目标难度大,易丢失的问题,提出一种适合机动目标的毫米波雷达跟踪流程。首先,提出一种适合毫米波雷达数据的跟踪门——基于规则的自适应跟踪门,能够根据雷达探测范围,目标属性自适应调整跟踪门。然后,根据目标高机动特性,选择匀速模型和匀加速模型为跟踪模型,利用交互式多模型算法跟踪目标。实验结果表明：交互式多模型算法较典型卡尔曼滤波跟踪精度提高18.26%;论文方法跟踪雷达目标准确度提高5.303%,虚警率下降0.813%。     

五轴数控机床后置处理算法研究

针对MAZAKINTEGREX100IV多任务车铣复合加工中心,通过研究机床结构及其后置处理算法,推导出机床转角分配和直线坐标变换公式,并开发出其后置处理器集成到UG软件中,利用在VERICUT中的机床模型进行切削仿真加工,验证了算法的正确。所研究的内容在实际应用中取得了很好的效果。     

复杂干扰下的管沟机器人内外环滑模自抗扰控制

管沟机器人是一种运行在排水管道,公路排水渠的欠驱动差分移动机器人,针对管沟机器人在实际环境中受到的复杂环境干扰,为了使管沟机器人具有更好的运动控制性能,提出了一种内外环的滑模自抗扰控制方法。首先对管沟受到的复杂环境干扰进行分析,将管沟机器人受到的复杂环境干扰解耦成横向和纵向干扰,建立出在干扰情况下的运动学模型。依据理想运动学模型建立出外环的滑模控制器,得出理想控制律,依据干扰运动学模型建立扩张状态观测器,观测出环境干扰数值,从而建立内环的滑模控制器,利用观测值修正外环的理想控制律。同时利用Lyapunov稳定性原理对系统进行分析,最后搭建了Matlab的Simulink模型进行仿真验证,最终证明了所提出的方法具有较强的鲁棒性和运动控制性能。