部分可观环境中AUV软件自修复模型研究

针对AUV软件在部分可观环境中的故障修复问题,依据部分可观马尔科夫决策过程理论,提出基于POMDP模型和微重启技术的AUV软件故障修复方法。根据AUV 分层结构特点设计了多层次的微重启修复方法,构建了AUV软件自修复POMDP模型,同时采用基于点的值迭代算法求解生成修复策略使系统在部分可观环境下能够以较低的修复代价执行修复动作。仿真实验验证了算法有效性和模型适用性。     

ARM-Linux嵌入式系统BootLoader的配置与移植

嵌入式系统BootLoader的配置及移植是解决嵌入式系统的启动、初始化、操作系统内核的固化和引导等问题的关键.分析了ARM-Linux嵌入式系统的组成,介绍了BootLosder的概念及移植、修改需要注意的问题.并以S3C44B0处理器为例,实现了其在Linux系统下的配置与移植,通过引导程序BootLoader的装入,成功解决了嵌入式系统的启动、初始化、操作系统内核的固化和引导等问题.     

多域识别构建监督学习模型检测网页暗链

网页被植入暗链是企事业网站上常见的攻击行为,攻击手法变化多样,传统方法基于规则检测已经无法高效检出。本文使用域识别机制提取风险文本和安全文本,通过LDA模型和Doc2vec模型计算主题异样度、风险文本异常概率、风险文本向量等特征,分别选用SVM模型、逻辑回归模型、随机森林模型构建监督学习模型检测网页暗链并对比模型效果。实验结果表明,该方法具有较好的检出效果和运行效率,其中随机森林模型检出准确率达到了0.999。     

海洋固定平台压力容器定期检验适用法规浅谈

海洋固定平台压力容器是海洋石油工业广泛使用的承压设备。海洋平台功能不同,压力容器数量差异也较大。这些容器使用条件相当复杂,介质也较特殊,有爆炸危险。如果容器在运行中得不到可靠的质量保证,其危险程度无法估计。基于安全性的考虑,为确保压力容器运行可靠,压力容器的定期检验显得尤为关键。但关于海洋固定平台压力容器的定期检验．国家不同法规提出了不同的要求。分析了国家各部委制定相关海洋固定平台压力容器定期检验制度、适用范围的情况,尤其是对于检测机构所出现的不同要求进行了解释。对于国家修订相关法规,统一管理海洋固定平台压力容器的定期检验,加强对海洋固定平台压力容器定期检验的控制有一定的指导意义。     

基于SSM/I数据的神经网络方法反演海面风速

研究了单参数神经网络(SANN)模型、多参数神经网络(MANN)模型及复合多参数神经网络(CMANN)模型对使用SSM/I数据反演海面风速精度的影响,并对增加85.5GHz垂直和水平极化亮温作为输入项对反演精度的提高进行了验证.重点发展了一种新型的CMANN算法,并分析了它在不同风速范围下的反演效果.随着风速的增加,反演风速的精度也有提高,高风速(≥15m/s)较低风速有更小的风速误差.比较表明,此方法的反演效果优于以往的各种SSM/I反演风速算法.反演风速的范围为0～25m/s,在晴天和云天混合状况下反演风速与实测风速的均方根误差为1.61m/s,晴天则达到1.46m/s.     

铁道螺栓、道钉专用防腐脂的研制

所研制的防腐脂考虑并结合铁路环境和使用中的防护要求,经在不同环境气候现场试用,具有良好的抗水性、抗氧化性、抗腐蚀性、润滑性、粘附性和气候适应性,对防护对象的配套构件不易产生溶胀作用,涂刷方便,并达到进口防护产品的质量水平,为我国铁路提速和行车安全奠定了良好的基础。     

热处理对磁控溅射法制备p-ITO(40 nm)薄膜特性的影响

为改善在实际生产中,p-ITO在膜厚较薄时所表现出的多种不良,如退火后膜质存在花斑不良、膜层易被刻蚀液腐蚀等,进行退火对p-ITO薄膜特性影响的研究。本实验利用磁控溅射法在玻璃基板上制备出40nm厚度的p-ITO膜,并在氮气环境中对膜层进行不同温度和时间的退火处理。分别采用XRD、AFM和SEM对p-ITO的结晶度和微观结构进行表征,并使用四探针(4-point probe,4P)和自动光学测试设备分别测试其方块电阻和光透射率。测试结果表明:pITO结晶温度相对于α-ITO存在严重滞后性;α-ITO(40nm)230℃已结晶充分,而p-ITO在230℃才开始结晶;p-ITO在230～250℃时结晶程度及均一性较差,导致多种特性的不稳定,比如膜质花斑状颜色差异(花斑不良),方块电阻、膜层厚度均一性差,膜层易受腐蚀等;退火温度提高到260～270℃时结晶基本完全,对薄膜的各种特性改善效果显著,如方块电阻降低、光透射率增加、花斑和腐蚀改善等。测试数据还反映出玻璃中部位置相对于边缘位置结晶程度差,可能原因为退火设备实际生产时玻璃中间位置热风阻力较边缘位置大,受热不充分导致。适当提高退火温度和时间,对pITO实际生产中遇到的多种不良有显著改善效果。     

转炉副枪技术在济钢的应用

介绍了AkDANIELI-CORUS引进的副枪技术在测量系统、机械设备和动静态控制模型的应用情况,副枪技术的应用大大提高了济钢第三炼钢厂转炉炼钢的自动化水平。     

转炉炉体支撑装置的更换

介绍了一种切实可行的转炉炉体支撑装置更换方案,为同类设备的检修提供了可借鉴的经验。     

鹤岗市"十一五"期间水资源开发利用及对策

阐述了鹤岗市地表水,地下水资源量,水源工程现状及"十一五"期间开发利用的对策.