排序方式: 共有27条查询结果,搜索用时 15 毫秒
21.
文章通过数字模拟的方法,研究了被动TMD系统对电视塔结构的风振控制效果和影响其控制效果的参数,并比较了采用不同风速谱进行风振控制计算时的不同结果. 相似文献
22.
23.
24.
25.
夹有软弱土层的层状场地对入射SH 波的响应分析 总被引:7,自引:0,他引:7
采用横观各向同性层状弹性体模型模拟半空间上部的层状场地,根据在SH波入射时这种场地的动力刚度矩阵及基岩输入运动场地响应的计算公式,对夹有软弱土层的层状场地的响应进行了计算,计算结果表明,夹有软弱土层的层状场地与一般的层状场地的频谱特性有明显的区别,但并非总是减小场地的响应,在某些频率处其响应甚至要超过后者,这一点应引起注意。 相似文献
26.
提出一种新的移动机器人泊位方法. 该方法采用一幅预先采集的参考图像定义机器人的期望泊位状态(期望的位置和方向),利用尺度不变特征变换(SIFT)算法和基于双向BBF 的特征匹配算法实现泊位站当前图像与参考图像之间的匹配以获取视觉反馈信息,基于极点伺服策略根据参考图像准直机器人,采用质心跟踪法防止目标图像出视场,采用RANSAC 算法求解当前图像与参考图像间的仿射变换,利用一个末段控制策略实现精确泊位.本文方法不需要环境模型或人工标记.室内环境下的实验结果证实了该方法的有效性. 相似文献
27.