基于改进粒子群优化算法的三维空间路径规划

将改进粒子群优化算法应用于三维空间路径规划.首先给出三维空间建模方法,其次通过在迭代过程中对算法惯性系数w分段设置和对粒子位置进行随机扰动的方式,来改进粒子群优化算法,然后给出了基于改进粒子群优化算法的三维空间路径规划的算法流程.仿真结果表明,改进方式能有效提高粒子群优化算法应用于三维空间路径规划的计算效率和可靠性.     

无人直升机悬停至前飞切换控制

模态切换控制是无人直升机实现全天候自主飞行的关键,实现飞行模态闯快速平稳的切换是无人直升机控制器设计的主要目的。针对无人直升机悬停至前飞过切换程时高度不能保持现象和对象无人直升机高度一航向通道之间存在耦合,提出了前飞速度和航向角速率补偿设计高度通道控制律,升降速度和总距风扇联动关系补偿设计航向通道控制律。最后通过大量仿真试验验证了此方法的可行性和有效性。     

基于D-S证据的多语段融合语音情感识别

为获得更丰富的情感信息、有效识别长语音的情感状态,提出基于D-S证据理论的多粒度语段融合语音情感识别方法。采用2种分段方法对语音样本分段,用SVM对语段进行识别,再利用D-S证据理论对各语音段识别结果进行决策融合,得到2种分段方法下语音的情感识别结果,将这2个识别结果进一步融合得到最终结果。实验结果表明,该方法具有较好的整体识别性能,能有效提高语音情感的识别率。     

Ad Hoc网络通信协议的设计与实现

提出一种自组织、自管理的Ad Hoc网络通信协议SOSM。该协议包括网络同步、广播消息、加入/退出网络、点到点数据传输等子协议,当节点加入或退出时网络能够自动识别和更新,节点之间能进行可靠数据传输,并采用频分多址、时分多址、载波监听多路访问等技术解决无线通信碰撞问题。应用实例表明,该协议易于实现,运行稳定。     

CPLD在有源电力滤波器中的应用

针对谐波污染问题,设计并实现了一种由上、下位机组成的并联型有源电力滤波器。以TMS320C5416 DSP为核心的下位机控制模块为背景,重点介绍了CPLD对其外围器件的逻辑接口设计,主要包括外围器件的片选和读写控制、DSP的中断管理和时钟信号的分频处理等。开发软件使用QuartusⅡ,通过硬件描述语言VHDL对其功能进行描述,并在波形编辑器中完成逻辑时序的仿真。     

眼镜遮挡下的正面人脸识别

针对眼镜遮档对人脸识别影响较大这一问题,提出一种从正面人脸图像中提取并摘除眼镜的方法。首先利用主成分分析和独立成分分析法对输入的戴眼镜人脸进行重建,对比重建人脸和输入人脸,从而提取眼镜遮档区域;然后经过迭代误差补偿合成相应的无眼镜人脸;最后考虑到合成图像的特殊性,使用改进的特征加权方法实现人脸识别。实验结果表明,利用提出的人脸重建和特征加权方法进行戴眼镜人脸识别,正确率可以达到91%,优于传统方法。     

成套工程报价系统的研究开发

成套工程报价是以成套工程项目投标过程中的报价与投标为主要目的,根据行业或地区的有关建筑、安装、市政工程建设的初步设计概算、招标标底、进行成套工程投标中对于成套设备、成套设备安装、成套工程总造价等几部分的概算及报价。本文在分析成套工程报价的特点和目前成套工程报价现状的基础上,推出了一种设备价格、取费标准统一管理、信息共享,快速方便的成套工程报价系统,实现了与项目管理软件的集成,最后给出了应用验证的实例。     

提升国家文化软实力 网络媒体迎来新机遇

去年10月胜利召开的党的十七大,提出了推动社会主义文化大发展大繁荣的重大战略任务,这既给网络媒体发展提出了一个新的重大课题,也给网络媒体发展创造了前所未有的历史机遇。一方面,网络媒体必须自觉承担起推动社会主义文化大发展大繁荣的历史使命,认清肩负的重大责任,把     

国务院鼓励软件产业和集成电路产业政策近日出台

国务院日前印发鼓励软件产业和集成电路产业发展若干政策并发出通知。此举表明中国应对知识经济发展,加速产业革命的政策措施进一步深化和具体化,中国的信息产业必将有一个极大的发展。     

南水北调工程法治建设研究

在分析南水北调工程有关法律、法规、方针、政策等法制建设现状和问题的基础上,通过分析南水北调工程建设及建成后的运行、管理、保护等工作实际和发展趋势,借鉴国内外跨流域调水等基础设施的建设管理经验,从法制体系建设的高度,对南水北调工程下一步亟需采取的法制建设思路和相关措施进行研究探讨。