反演滑模控制在BLDCM伺服系统中的应用

无刷直流电机（BLDCM）由于其优越的性能而广泛应用于伺服控制系统中,但在一些不确定伺服系统中,参数摄动和外加干扰影响了系统的动、静态性能和鲁棒性。针对这一问题,将反演控制方法与滑模控制方法相结合,对名义模型设计反演控制器,实际系统的不确定部分由滑模控制器来补偿,从而实现了伺服系统的鲁棒控制。仿真实验结果表明,该控制器增强了无刷直流电机位置伺服系统的抗干扰能力和鲁棒性,控制输出能快速平稳地跟随参考位置信号。     

基于Matlab GUI的整流电路仿真设计

以Matlab/Simulink仿真软件为基础,利用Power System工具箱完成了整流电路的建模与仿真,同时利用Matlab的图形用户界面（GUI）设计了整流电路的分析界面,借助此界面对Simulink模型进行操作,可以方便地实现对模型参数的设置和修改、模型的查看和修正、仿真的显示及相关的辅助操作,极大地简化了仿真的操作过程,提高了仿真的效率。此界面友好、开放,仿真结果即时可见,既可为建立其他类型的电力电子电路仿真界面提供重要参考,也可用于指导实际系统的设计。     

联合全资产可视化系统设计与试验

以联合全资产可视化为背景,针对军队在运资产物流数据不可视的难题,设计并开发了射频识别系统。利用AT89C2051和nRF905为主要芯片,设计并实现了有源RFID系统,对有源RFID系统中的硬件构成和关键通信程序作了详细介绍,并通过试验有源RFID系统作了测试和分析,系统在视距100m范围内,可对<80km/h速度移动的电子标签进行正确读写。整个射频识别系统能够满足军队物流的需求,在联合全资产可视化系统中有着较好的应用前景。     

"十二五"中国装备制造如何布局

经过数十年的反复探索和不断改革,我国的石油装备制造业取得了很大的成就,如今已形成了以“中国石油装备”为代表的众多知名品牌。然而,“十二五”期间,中国的装备制造业又将走向何方？     

“电气传动与控制”课程教学模式研究与实践

针对"电气传动与控制"课程知识面比较宽、系统集成化程度高、实践性较强、授课学时较少的特点,在有效梳理课程教学内容、建立知识体系的基础上,综合运用多种教学方法和教学手段,激发学生的学习兴趣,提高课堂的教学效果。     

阿克苏诺贝尔：寻护石油化工安全

阿克苏诺贝尔防护涂料（苏州）有限公司是阿克苏诺贝尔集团在华投资的一家全资子公司,生产并经营国际品牌工业油漆。目前在苏州设立一家占地面积54,000平方米的工厂,主要生产7类涂料及稀释剂。     

基于Bessel函数的两电平逆变器TCPWM输出频谱特性分析

提出了基于第一类整数型线性相关Bessel函数解的三角复合函数单边无穷级数表示方法.首先阐述了传统谐波理论分析原理与局限性;随后基于广义二项式定理给出高次初等三角函数Maclaurin展开式,利用Bessel等效幂函数特点对复合函数进行等价变化,得出输出谐波的简化表达式;最后分析比较了单相半桥与三相两电平逆变器在TCP...     

基于FIGA的广义T-S模糊模型预测控制

利用广义T-S模糊模型对非线性系统具有万能逼近性得到系统的局部线性化，并利用一种快速综合性遗传算法（FIGA）对广义T-S模糊模型进行参数辨识，根据得到的线性化模型对系统采取广义预测控制（GPC）得到当前的控制动作。通过Matlab仿真证明了该方法的有效性。     

DHA脂质体的制备及其性质研究

以大豆卵磷脂、胆固醇为膜材,采用薄膜蒸发、逆相蒸发和薄膜蒸发-冷冻干燥三种方法制备了DHA脂质体,研究不同方法制备的DHA脂质体的可行性与稳定性。通过对DHA脂质体的包埋率、粒径、ζ-电位和DSC曲线进行研究,得出薄膜蒸发-冷冻干燥法制备的DHA脂质体包埋率可达到53.33%;粒径小,平均粒径在1～2μm之间;DSC曲线表明有良好的结合性。因此,采用薄膜蒸发-冷冻干燥法制备DHA脂质体具有可行性。     

乌石化物资采购部加强精细化管理 狠抓执行力落实

作为中石油在茫茫戈壁上的一颗明珠,乌鲁木齐石化分公司一直是西部重要的集炼油、化肥、化纤于一体的石油化工、化纤生产基地。