RTOS在涡喷发动机控制系统中的应用

本文介绍了MicroStar RTOS在微型涡轮喷气发动机控制系统中的应用.微型涡轮喷气发动机控制系统是一个典型的处理事务较为复杂、对实时性和可靠性有较严格要求的嵌入式系统,采用RTOS可大大提高开发效率.     

直升机工程模拟器通信平台的研究与实现

一般而言,直升机工程模拟器属于软实时系统。因此,为其选择低成本的通信平台成为可能。在理论分析和试验研究的基础上,本文介绍了一种价格低廉的基于四端口以太网卡的通信平台在模拟器中的有效应用。试验结果表明,该模拟器的帧周期满足了国家某重点型号的设计要求。为了进一步降低以太网平台的传输时延从而改善模拟器的性能,本文还首次提出了基于MAC地址的实时传输协议。     

摄像机标定中一种约束条件选择方法

目前在摄像机标定中,普遍采用最小二乘法,约束条件选择对计算精度有很大影响.对以往的约束条件选择进行了分析和总结,提出了一种新的约束条件选择方法.经过数学推导得到计算公式.解算过程避免了解非线性方程.它充分考虑了参数之间的约束关系,利用正交矩阵保证Frobenius范数不变性来选择约束条件.使误差能按参数之间约束关系进行分配,从而能提高摄像机标定精度.     

一种环境声效仿真系统的研究与实现

研究了环境声效仿真及其相关技术,设计并实现了一种基于声学测量建模的环境声效仿真系统。为了获得室内环境声效的模型,假定该模型为线性并采用相关分析法辨识室内的脉冲响应。对给定条件下的房间脉冲响应采用频域插值的方法来生成。阐述了系统的软件结构、主要功能模块和关键技术。实验证明,该系统能够较好地模拟室内环境声效,可以广泛应用于各种虚拟现实系统中。     

XML存储结构在仿真数据库中的应用研究

为了解决飞行仿真数据库中复杂数据类型的描述及数据库表结构、表数据的的动态更新,实现系统的开放性,在仿真数据库系统中引入了XML存储结构.研究了XML元素数据与关系数据库元素的映射及相互转换,建立了XML存储结构数据模型,从而使用XML语言描述复杂工程数据.并应用XML灵活性、扩展性强的特点,设计开发了数据库表编辑器,讨论了动态数据模型的实现, 提高了数据库的通用性及开放性.应用实践表明,采用XML存储结构适应于各种不同信息的描述,简化了庞大数据库的复杂度,极大地强化了工程数据库中保存信息与处理信息的能力,提高了数据库的可维护性、可扩展性和系统的开放性.     

工程飞行仿真系统中实时监控系统的开发

工程飞行仿真系统是飞机设计研制及飞行员训练过程中不可缺少的工具,而实时监控系统对于处理飞行仿真中的大量数据,提高仿真效率起着重要作用。该文根据飞行模拟器的专用要求,总结了实时监控系统的功能特点,并详细阐述了系统结构,实时监控多线程管理,监控曲线绘制模块和仿真数据处理模块的设计方案。该系统经实际应用,满足工程飞行仿真的各项技术要求。     

容错系统中的自校验技术及实现方法

阐述了自校验技术在容错系统中的作用，给出了自校验网络实现原理及实现方法，指出用VHDL语言结合FPGA／CPLD是实现大规模自校验网络的有效途径。     

RTOS在涡喷发动机控制系统中的应用

本文介绍了MicroStar RTOS在微型涡轮喷气发动机控制系统中的应用。微型涡轮喷气发动机控制系统是一个典型的处理事务较为复杂、对实时性和可靠性有较严格要求的嵌入式系统,采用RTOS可大大提高开发效率。     

一种通用直升机飞行动力学建模软件

直升机因为特有的旋翼气动特性,使得其飞行建模较为复杂,而实时仿真系统的建立在飞机研制、性能验证及改型等各环节中都起到了一个重要的作用.文章介绍了一个单旋翼带尾桨直升机通用的建模工具,在此工具下,只需要输入直升机的构型参数以及相应的风洞气动数据,就可以建立起直升机的全量非线性动力学数学模型,并提供相应的配平程序以及动态响应计算程序.相比较于国外同类型的软件,文中提出的建模工具建立的模型可以运行在实时操作系统上.     

基于RTOS的涡喷发动机数字控制系统

介绍了一种应用于无人机的微型涡轮喷气式发动机数字控制系统的设计与实现。该系统基于C8051F021单片机和MicroStar嵌入式实时操作系统,实现了小型涡喷发动机自动点火、启动、推力控制与稳定、超温超速保护、系统自检、冷却等功能。该系统具有体积小、重量轻、功能全的特点。