基于双平行线特征的位姿估计解析算法

提出了一种基于特征直线的单目单帧计算机视觉相对位姿估计算法.用几何的方法代替常规代数方法,回避了特征点算法中传统的通过求解旋转矩阵和平移向量来获取位置和姿态参数的过程.以特征直线的平行关系和四直线围成的面积作为输入,推导出了几何意义下的位置和姿态参数解析表达式,求解过程简单、直接.理论推导和实验验证表明了该算法的正确有效性.     

一个基于HLA的实时仿真通讯模型的研究

HLA目前在仿真系统中广泛应用,其软件实现RTI也已有多个版本,然而直接采用这些RTI软件产品难以满足实时仿真系统实时通讯的开发需求.为了结合HLA的优点开发适应实时需求的仿真平台,对RTI中的通讯模型进行分析研究和改进,提出了一个基于HLA的集中式多层通讯模型,并给出了通讯管理的策略.通讯模型在硬件上采用多网口网卡完成与各仿真节点的通讯,软件上采用重叠IO套接字模型精简线程的客户端/服务器模式.实验证明,这种通讯模型较大地提高了数据的传输速度,降低了丢包概率,满足了实时仿真系统地开发需求.     

实用微型涡喷发动机控制系统的设计

介绍了国产某型涡喷发动机控制律的设计过程,从对发动机的数学建模入手,通过系统辨识得出其模型参数,采用差量式PID算法,使用Matlab/Simulink模块进行控制参数的调试,最后将控制律用Keil C编程;并在发动机上进行参数的最终调节;实现了发动机转速的稳定控制;该设计方法对于其他控制对象的PID控制律的设计可供参考;实际应用表明,该系统工作性能稳定、可靠.     

某直升机工程飞行模拟器控制中心的研究与实现

该文在介绍了某直升机工程飞行模拟器控制中心的总体结构、功能和特点的基础上，针对各个分系统分别基于VxWorks、DOS、Linux等多种操作平台的模拟器系统仿真环境特点提出了一种采用混合网络协议模型的通讯模式。并深入讨论了控制中心开发过程中解决的几个关键问题，设计出控制中心的应用层网络协议，保证了控制中心命令信息正确传输和实时大流量仿真数据的接收、以及组件技术在实际工程中开发过程中的应用等问题。     

一种适用于工程模拟器的新型并行存储网络

介绍了共享存储网络的原理和优点，揭示了其在直升机工程模拟器应用中暴露出的串行传输等缺陷。为了解决应用中的问题，提出了一种适合于消息传递通信模式的并行存储网络。方法是在模拟器的中心节点中安装2块基于4端口快速静态存储器的并行存储网卡，这样可以实现中心节点和分系统的点对点并行通信，从而提高它们之间交换数据的聚集带宽到共享存储网络的6倍，最大限度地减小消息延时，从而增强模拟器的性能。     

基于RTOS的涡喷发动机数字控制系统

介绍了一种应用于无人机的微型涡轮喷气式发动机数字控制系统的设计与实现。该系统基于C8051F021单片机和MicroStar嵌入式实时操作系统,实现了小型涡喷发动机自动点火、启动、推力控制与稳定、超温超速保护、系统自检、冷却等功能。该系统具有体积小、重量轻、功能全的特点。     

新型飞机自动控制装置检测监控系统的设计与实现

本文介绍了一个基于LabWindows／CVI的飞控检测监控系统。详细介绍了检测监控系统的功能、结构和设计方法。重点讨论了多任务管理，可视化监控页面设计等问题。     

一种基于单片机的小型涡喷发动机控制系统

介绍了一种航空用小型涡轮喷气发动机控制系统的设计原理、实现方法和软硬件构成等。     

一种基于HLA的多级网络通讯模型的研究与实现

结合某分布式作战仿真系统总控台系统，介绍了一种基于HLA的多级网络通讯模型。首先介绍了总控台系统，然后分析了整个系统数据传输的特点，从而提出了多级网络通讯模型。通过对当今几种比较常用的网络协议进行分析，给出了多级网络通讯模型的设计思路。介绍了它的结构与主要特点。最后，给出了该多级网络通讯模型的一种实现方法，包括各级网络通讯的实现与多层网络的时钟同步等。所介绍的网络模型的设计方法，对其它类似的系统的设计具有一定的参考价值。     

基于组件的空战战效评估仿真平台研究

介绍了一个基于组件技术构建的空战战效评估仿真平台，论述了该平台的功能和结构，重点讨论了平台中主要组件的设计方法，不同结构组件的接口实现等问题。应用实践证明，采用组件技术缩短了应用仿真软件开发周期，提高了软件的可重用性，易于软件的修改与维护。