交流伺服直线位移平台高速定位控制

对直线位移平台的高速定位控制中,采用传统PID控制和低通滤波处理方法很难同时获得良好的指令跟踪特性和抗干扰生能.针对此不足,在建立了交流伺服电机控制模型的基础上,根据交流伺服硬件系统设计了三闭环PID控制结构.同时,为提高高速定位控制性能,设计出前馈控制和二自由度控制结构,并与传统PID控制进行了对比仿真,结果表明这种控制方法可以有效提高系统的指令跟踪特性和抗干扰性能.最后,设计了试验系统,对直线位移平台进行了高速定位控制试验,验证了此方法具有良好的控制性能.     

耳蜗的振动学主动模型和特性研究

采用振动学方法分析耳蜗对声波的感知过程,基于耳蜗的生理学结构,并考虑耳蜗内的流体环境,从微观力学角度建立一种架构简单、便于计算和推导的耳蜗主动模型。模拟外毛细胞的主动运动、以及基底膜与盖膜运动的耦合关系,研究该模型的放大能力,为从振动理论角度研究耳蜗主动机制提供一种新的思路。     

泄漏检测方法及试漏机设计中的几个问题

介绍了当前工业生产过程中以空气为介质进行泄漏检测的基本原理，以及常用的几种泄漏检测方法和选用原则，并对试漏机设计中的一些问题，如密封件的结构设计方法和几种参数的计算方法进行了详细阐述，对从事试漏机设计的技术人员有很好的参考价值。     

SY-1型真空摩擦磨损试验机的研制

研制了SY-1型真空摩擦磨损试验机,可以提供4×10~(-3)Pa的压力环境,速度在0～2800r/min范围内可调,并且可以自动进行数据采集和处理。该机可以在真空、充不同气体、加热及冷却等多种条件下进行材料的摩擦学性能测试。     

浅谈数控机床的故障与维修

简要说明数控机床故障维修的基本方法和要领，并通过具体的维修实例证明，数控系统出现故障后，通过灵活应用数控系统常规的处理方法，充分利用系统的自诊断功能，一般都能够快速准确排除故障。     

国内外弹性金属塑料瓦轴承的研究现状

弹性金属塑料瓦是一种新型轴承材料,已在大中型水力发电设备中得到应用,解决了许多关键技术问题,取得了大量的研究成果。本文主要综述了近十几年来国内外在弹性金属塑料瓦润滑性能,工业应用及其相关领域的研究进展。针对弹性金属塑料瓦瓦面材料不同于金属材料的特点,提出了弹性金属塑料瓦在设计理论和实际应用方面进一步研究的课题。     

平面构造形迹数学模型解析

平面构造形迹数学模型解析方法与通用的计算机软件相结合，批量计算，速度快，可以有指导、有针对性地进行地质测绘，工作效率高，可有效减轻工作强度。     

计算机辅助汽车驾驶室设计

借鉴美国SAE统计的人体特征点的经验公式，用ADS语言编写程序，经编译后生成EXP(保护模式的可执行文件)文件，加载到ACAD上，根据输入的汽车总体布置参数，在ACAD环境中绘制出人体特征点的包络线。这些曲线完全可以代替过去图形样板的功能，利用这些曲线可以直接在ACAD环境中进行汽车车身设计，也可对在ACAD环境中设计好的汽车驾驶室进行校核。     

人体尺寸在汽车设计中的应用

从与ACAD进行汽车设计的通常方式的相反角度出发，直接利用人体尺寸及舒适坐姿来确定汽车内室的布置尺寸，通过ADS语言调用人体参数和角度参数来进行计算、分析，最终绘制出人体样板和内室各部件的形位尺寸图。     

含纳米金刚石微粒润滑剂抗接触疲劳性能的研究

对含纳米金刚石微粒的二相流体润滑剂,进行了钢-钢配副的抗接触疲劳性能研究。结果表明,含纳米金刚石微粒的二相流体润滑剂与基础油(N15全损耗系统用油)相比可以提高接触疲劳寿命,并且随着纳米金刚石质量分数的增加提高的幅度增大,当纳米金刚石质量分数在0.3 %时,接触疲劳寿命L10仅提高3.62倍,而当纳米金刚石质量分数增加到3.0 %时,接触疲劳寿命L10提高了13.85倍。同时通过对添加剂的物理性质分析、摩擦学性能分析及对润滑剂的理化性能分析等,研究了纳米金刚石微粒的抗疲劳作用机理,即纳米金刚石微粒在表面的滚动和润滑剂粘度增加的作用。