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41.
基于模糊神经网络滑模控制器的一类非线性系统自适应控制 总被引:4,自引:10,他引:4
虽然滑模控制具有控制简单和对不确定性与扰动不灵敏等优点,但是控制信号中的颤动是其应用中需解决的主要问题。该文首先针对一类非线性系统提出了一个新型控制器-模糊神经网络滑模控制器。新控制器不仅能消除颤动,而且比一般滑模控制器具有更强的鲁棒性。然而它与一般滑模控制器相比有较大的跟踪误差。为了解决这个问题,提出了结合滑控制器和模糊神经网络滑模控制器的自适应控制方法。这种自适应控制方案可以减小跟踪误差,增强系统的鲁棒性和消除控制信号中的颤动。仿真结果说明了控制方案的有效性。 相似文献
42.
基于稳定域边界的主导不稳定平衡点(BCU)法前提条件的验证 总被引:3,自引:2,他引:3
通过对基于稳定域边界的主导不稳定平衡点法(Boundary of stability based controlling unstable equilibdum point method,BCU)的前提条件的分析,得到了当故障清除后的电力系统不完全稳定时,应用该方法的一个必要条件:相关的广义梯度系统不完全稳定。并证明了使该条件得到满足的一个充分条件:广义梯度系统无源点。在稳定性分析中,可以通过检验该条件来间接地检验电力系统是否满足BCU法的前提条件。对一个4机系统和IEEE50机测试系统的计算验证了上述的结果。 相似文献
43.
提出一种基于单变量实现混沌同步的变结构控制方法。该非线性控制策略的有效性通过对Lorenz混沌系统在理论分析和数字仿真两方面得到了证明。 相似文献
45.
46.
47.
自40年代,六氟化袖(UF。)的红外和拉曼光谱已有很多研究者作了大量工作.70年代中期随着激光技术用于铀同位素的分离,并取得了一些令人鼓舞的进展,因此UF。红外吸收光谱的研究,特别是对其吸收带结构的研究引起了人们重视。新的实验结果时有报道。除对基频进行更精确地测定和确定更多的组频、倍频位置外,还在228K和256K温度下测定了铀同位素频率位移(△;:,八,,‘);利用低温喷咀技术在40K一50K温度下对,:带 相似文献
48.
本文提出用工厂现有的数控钻床经过一些改装,并重新制定专门程序后来代替数控铣床铣削D114柴油机摇臂座零件。这样,既节省了一台价格昂贵的数控铣床,同时为实现数控机床的单机柔性化提供了借鉴。 相似文献
49.
通过现场试验,获取了煤粉锅炉四角布置燃烧器火焰的可见光(含近红外线)闪烁信号,并给出燃烧器熄来前后的火焰闪烁的功率谱和相关系数,作为分析和设计燃烧烧器相关火焰检测器的依据。 相似文献
50.
水淹灭火之实践与认识 总被引:1,自引:0,他引:1
文章论述了水淹灭火的几个基本条件和灭火过程中应该注意的问题。并以阜新矿务局王营煤矿 2 1 1 3综放工作面为例 ,介绍了水淹灭火的实践过程以及灭火过程中避免产生余气现象的技术方法 相似文献