桌面型触感交互装置的构建与控制

研究设计了一种桌面型触感交互装置,阐述了该装置的机械结构以及安装在其上的传感器和驱动装置.此外,为了实现对从手灵巧手的控制,进行了硬件电路的设计,并且加工出触感交互装置的物理模型,并进行实验,对其功能进行验证.     

新型谐振式传感器研究

讨论了一种新型声波测距系统的机理。由赫姆霍茨谐振器的原理知，容器体积V与其谐振频率ω0之间存在着数学关系；当传感器探头向料仓扫描式发射频率段时，探头同时接收回波并由单片机检测出谐振频率ω0。依据谐振频率ω0值求出料仓体积V，从而求出料位H。谐振式传感器探头由动圈式高频电动扬声器、电容传声器及单片机控制板组成；声波由电动扬声器发射，声波接收采用电容传声器。该传感器可应用在精度要求不高的固态料位、粉状料位和液位的检测。     

基于模糊神经网络滑模控制器的一类非线性系统自适应控制

本文研究了一类不确定性非线性系统的自适应控制,在模糊神经网络滑模控制器（Ｆｕｚｚｙ ｎｅｒｕａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ sｌｉｄｉｎｇ Ｍｏｄｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅ ）的基础上提出了一种设计方法,将ＦＮＮＳＭＣ与带死区的滑模控制器（Ｓｌｉｄｉｎｇ ｍｏｄｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｄｅａｄ Ｚｏｎｅ）有机结合,通过平滑切换实现自适应控制,这种方法使系统不仅有好的鲁棒性而且能有效地消除离频动,同时     

一类非线性反馈混沌系统分析和同步控制

讨论了如何由 SISO线性系统经非线性反馈构造混沌系统 ,给出了此类混沌系统采用单变量信号实现同步的控制策略 ,通过梯度下降法减少在带有噪声驱动信号下系统同步的多步误差均方差 ,得到最优耦合参数。数字仿真表明了理论分析的正确性     

基于结构分解的神经网络设计算法

1　引言一般认为,在给定样本的情况下,能复现训练样本的较小结构神经网络,有好的泛化能力.尽管剪枝算法、构造算法等方法所设计的神经网络具有较小的结构,但能否在此基础上进一步精简网络结构,以提高神经网络的泛化能力,是一个令人感兴趣的课题.针对这一问题,本文得出了一些关于神经网络结构分解的结论:一个多输出前向网可以分解成多个具有更少隐节点的单输出前向子网,因而整个结构分解系统会有更好的泛化能力.基于以上结论,还提出一种基于结构分解的权衰减法(StructureDecompositionbasedWeightDecay,简称SDBWD).作者以煤灰结渣特性判…     

非线性系统RBF网在线建模的资源优化网络方法

提出了一种RBF网非线性动态系统在线建模的资源优化网络(RON)方法.RON在资源分配网络的学习过程中引入了滑动窗口和网络结构在线优化的思想,使网络能根据最近一段时间内的误差信息自动实现网络结构优化,从而使RBF网既能在线适应对象的变化,又能使网络规模维持在较小水平,并保证了网络的泛化能力.使用滑动窗口技术使RON对学习参数变化具有较好的鲁棒性,并更易收敛.三个标准例子演示了算法的有效性.     

基于凸四边形曲率的三角剖分优化准则

由3D散乱点集构造三角剖分在曲面造型中有着十分重要的作用,而剖分所采用的优化准则决定了最终的剖分结构。从曲率这一曲面内在特性入手,提出了一种空间凸四边形的曲率估计算法,据此还提出了一种新的基于该曲率的优化准则,即一种曲率最小优化准则,并通过一个例子详细地将这一新的优化准则与几种常用的优化准则做了比较,实验结果的分析表明,运用该优化准则得到的三角剖分具有较好的几何特性,在曲面重构和曲面设计等方面有很好的实用价值。     

基于小波变换估计频域模型误差界

讨论鲁棒辨识问题,基于离散小波变换,提出分段频带逼近,估计频域模型界。首先介绍离散小波变换,然后给出分段频带逼近算法,仿真结果验证所提方法。     

大隆矿一起煤炭自燃火灾的处理

文章介绍了大隆煤矿５０２工作面煤炭自然发火的过程及其原因分析，介绍 了运用阻化 汽雾防灭火技术、凝胶防灭火技术、均压通风防灭火技术等综合防灭火技术快速扑灭火技术 快速扑灭煤炭自燃火灾的过程。     

基于VC＋＋的OpenGL三维动画仿真系统的实现

介绍了基于VC 的编程环境及采用OpenGL图形标准的三维物体运动仿真系统的开发过程。该系统只要简单的通过数据文件的改变就能使不同的三维物体做各种复杂的运动,如变速运动、随机运动等。该系统建立的目的是为各种目标跟踪系统提供一个简单实用的目标仿真环境。