基于改进三元模型的波纹管型气动软体驱动器神经网络滑模控制

针对一款波纹管型气动软体驱动器,提出了一种基于改进三元模型的滑模控制方法,并使用RBF神经网络补偿扰动以实现该型驱动器在竖直方向上对期望轨迹的跟踪控制。首先搭建波纹管型气动软体驱动器实验平台,测试并分析该驱动器的动态特性,基于上述动态特性提出波纹管型气动软体驱动器的改进三元模型;然后利用采集到的实验数据,基于最小二乘算法对其进行参数辨识,从而获得所提模型的参数;进而结合改进三元模型设计滑模控制器,使用RBF神经网络对集总扰动进行补偿,并利用Lyapunov方法分析系统的稳定性;最后通过一系列实验验证了所提方法的有效性。     

能效逻辑和数据中心定量评价指标

Energy Logic（能效逻辑）通过其精巧的数据模型不仅可以展示各子系统的级联节能效应,也可展示其基于量能的对节能措施的优先排序。PUE和DCiE可以实现对数据中心能效的定量管理。     

传统建筑装饰数据库构建与应用研究

数字化技术的发展为文化遗产保护带来了新机遇,传统建筑装饰是文化遗产的重要组成部分,利用数字化技术构建传统建筑装饰数据库可以实现文化遗产的永续传承.在梳理当代数字化信息技术应用的基础上,从史料、文献中提取影响传统建筑形成的自然因素、人文因素等信息进行数字化提取,搭建了以多维数据采集与处理、信息存储与分析及多元展示手段的技...     

谁是纵火者

在新世纪即将到来前夕 ,一场大火不仅将一个昭示着古代能工巧匠巧夺天工的大祠堂化为灰烬 ,而且把一个孤单度日的耄耋老者烧成焦炭状。当地警方在进行抽丝剥茧般的侦查后 ,终于发现——一８１岁高龄的孤寡老太周倚娟生了病 ,老是咳嗽不止。追溯原因 ,乃系她一个月前着了凉。当时周老太不以为然 ,没想着去诊治 ,只是熬了一碗生姜汤饮服 ,不料这个以往医治感冒的好办法 ,这次却不灵验了。日趋严重的感冒 ,使周老太卧床多天。因是孤身 ,躺在床上叫天天不灵 ,叫地地不应 ,便忖自己这次可能要走“鬼门关”了 ,于是索性以泰然的态度对待这次疾病 ,…     

从基础设施的角度探讨数据中心容量规划

如何规划数据中心基础设施的容量一直是困扰数据中心管理者和从业者的一个重大问题。当数据中心的建设意向提出之后,数据中心的建设容量到底是多大?到底该按照哪些因素去规划数据中心的容量?立项的数据中心到底该按照     

弹性景观——金华燕尾洲公园设计

<正>1场地与挑战在隔江相望的城市包围下,燕尾洲已经成为金华这一具有100万人口的繁华都市中的唯一尚有自然蒹葭和枫杨的芳洲。义乌江和武义江在此交汇而成婺江(金华江)。洲的大部分土地已经被开发成为金华市的文化中心,现建有婺剧院,为曲线异形建筑,洲的两侧对岸分别是密集的城市居民区和滨江公园,但由于开阔的江面阻隔,市民难以到达使用洲上的文化设施。留下的洲头共26hm2的河漫滩,其中部分因采砂留下坑凹和石堆,地形破碎,另一部分尚存茂密植被和     

武汉各加油站开展隐患排查 确保安全

2008年1月20日,武汉市江夏区中石化岳皇加油站发生积雪压塌加油站罩棚事故,造成1人死亡;同日,东西湖区新奥加油站也发生加油站罩棚坍塌事故,幸无人员伤亡。1月27日,中石化徐东加油站垮塌,倒下来的钢架砸中两辆汽车,并致1名司机受伤;同日,中石化长天加油站垮塌。     

英国零售业规划政策

1引言本文将“零售业规划”（retail planning）定义为在一个给定时期内应发展的零售业数量、种类和地点的决策过程。这个过程将通过与私营业主（零售业主和地产开发商）及公共部门（地方和国家政府）的互动来进行实施。私营业主与公共部门的出发点是不同的,私营业主通常会要求维持或增加销售额和利润．而公共部门则以非商业目标为根本．追求制定符合更广泛的公众利益的政策。     

倒数交叉熵和改进图割结合的河流目标检测

为了克服交互式图割方法选取种子点的随意性和由此导致的分割结果的不准确性,提出了使用倒数交叉熵阈值分割和改进图割结合的河流目标自动提取方法。先利用倒数交叉熵阈值选取准则对河流图像进行初始分割,从初始分割结果中自动选取种子点。然后利用改进图割方法对河流遥感图像进行分割。改进图割中利用高斯混合模型对种子点区域进行建模,并利用结构张量矩阵计算平滑项。最后使用连通域检测方法去除小的连通域并得到最终结果图像。与交互式图割、基于倒数交叉熵和图割等4种方法进行了比较,实验结果表明提出方法得到的分割图像最为精确,分割效果最好。     

国际CBD低碳生态发展策略对陆家嘴金融城的启示

以纽约曼哈顿、伦敦金融城、东京大丸有等3个国际CBD为例,重点梳理了在生态环境、交通体系、建筑节能和低碳文化等四个方面的现状和发展策略,为陆家嘴金融城推进低碳生态发展提供思路。