多传感器信息融合在智能车中的应用研究

研究智能无人车采集的差异数据融合问题,提高融合后有效信息数量。针对智能无人车多传感器采集存在较大随机性,采集的信息在特征上存在较大差异,在后期融合过程中的差异容易造成信息冲突,导致有效信息丢失,融合后的有效数据量大幅减少。为了解决上述问题,提出一种自适应多传感数据信息融合算法,通过估计出数据信息的可融合程度,运用滤波技术提高其融合能力,增加融合后有效数据信息量。实验表明,该算法能够大幅提高多传感器差异信息融合率,增加有效信息数量,取得了不错的效果。     

背景模型的建立及保持方法比较

文章首先总结了一些背景的建模方法,并对这些方法进行了分类和比较,接着总结和比较了背景模型保持的方法,最后介绍了背景模型保持的一些原则。     

微型计算机环境下双机系统的研究

论述了一种简便、可靠的在微型计算机环境下双机系统的实现方法，并且针对双机运行的安全和可靠性进行了详细的论述。     

民政低保系统中基于XML数据交换平台设计

本文主要介绍我国的电子政务发展、低保信息系统概述等，重点阐述低保信息系统中面临的数据交换问题，并对基于XML的数据交换平台进行总体结构设计。     

对网格安全技术的讨论

在分析网格环境安全特点和需求的基础上，本文讨论了现有的主要安全技术并从功能角度着重分析了GSI的安全实现．最后结合现状给出了网格安全发展的前景。